直角型：PGR42，PGR60，PGR90，PGR115，PGR142，
单节式减速比：3，4，5，6，7，8，9，10
双节式减速比：12，15，16，18，20，21，24，25，27，28，30，32，35，36，40，42，45，48，49，50，54，56，60，64，70，72，80，81，90，100
直角行星减速机具体型号如下：
PGR42:
PGR42-3、PGR42-4、PGR42-5、PGR42-6、PGR42-7、PGR42-8、PGR42-9、PGR42-10、PGR42-12 、PGR42-15、PGR42-16、PGR42-18、PGR42-20、PGR42-21、PGR42-24、PGR42-25、PGR42-27、PGR42-28、PGR42-30、PGR42-32、PGR42-35、PGR42-36、PGR42-40、PGR42-42、PGR42-45、PGR42-48、PGR42-49、PGR42-50、PGR42-54、PGR42-56、PGR42-60、PGR42-63、PGR42-64、PGR42-70、PGR42-72、PGR42-80、PGR42-81、PGR42-90、PGR42-100
PGR60:
PGR60-3、PGR60-4、PGR60-5、PGR60-6、PGR60-7、PGR60-8、PGR60-9、PGR60-10、PGR60-12 、PGR60-15、PGR60-16、PGR60-18、PGR60-20、PGR60-21、PGR60-24、PGR60-25、PGR60-27、PGR60-28、PGR60-30、PGR60-32、PGR60-35、PGR60-36、PGR60-40、PGR60-42、PGR60-45、PGR60-48、PGR60-49、PGR60-50、PGR60-54、PGR60-56、PGR60-60、PGR60-63、PGR60-64、PGR60-70、PGR60-72、PGR60-80、PGR60-81、PGR60-90、PGR60-100
PGR90:
PGR90-3、PGR90-4、PGR90-5、PGR90-6、PGR90-7、PGR90-8、PGR90-9、PGR90-10、PGR90-12 、PGR90-15、PGR90-16、PGR90-18、PGR90-20、PGR90-21、PGR90-24、PGR90-25、PGR90-27、PGR90-28、PGR90-30、PGR90-32、PGR90-35、PGR90-36、PGR90-40、PGR90-42、PGR90-45、PGR90-48、PGR90-49、PGR90-50、PGR90-54、PGR90-56、PGR90-60、PGR90-63、PGR90-64、PGR90-70、PGR90-72、PGR90-80、PGR90-81、PGR90-90、PGR90-100
PGR115：
PGR115-3、PGR115-4、PGR115-5、PGR115-6、PGR115-7、PGR115-8、PGR115-9、PGR115-10、PGR115-12 、PGR115-15、PGR115-16、PGR115-18、PGR115-20、PGR115-21、PGR115-24、PGR115-25、PGR115-27、PGR115-28、PGR115-30、PGR115-32、PGR115-35、PGR115-36、PGR115-40、PGR115-42、PGR115-45、PGR115-48、PGR115-49、PGR115-50、PGR115-54、PGR115-56、PGR115-60、PGR115-63、PGR115-64、PGR115-70、PGR115-72、PGR115-80、PGR115-81、PGR115-90、PGR115-100
PGR142:
PGR142-3、PGR142-4、PGR142-5、PGR142-6、PGR142-7、PGR142-8、PGR142-9、PGR142-10、PGR142-12 、PGR142-15、PGR142-16、PGR142-18、PGR142-20、PGR142-21、PGR142-24、PGR142-25、PGR142-27、PGR142-28、PGR142-30、PGR142-32、PGR142-35、PGR142-36、PGR142-40、PGR142-42、PGR142-45、PGR142-48、PGR142-49、PGR142-50、PGR142-54、PGR142-56、PGR142-60、PGR142-63、PGR142-64、PGR142-70、PGR142-72、PGR142-80、PGR142-81、PGR142-90、PGR142-100
PGR180:
PGR180-3、PGR180-4、PGR180-5、PGR180-6、PGR180-7、PGR180-8、PGR180-9、PGR180-10、PGR180-12 、PGR180-15、PGR180-16、PGR180-18、PGR180-20、PGR180-21、PGR180-24、PGR180-25、PGR180-27、PGR180-28、PGR180-30、PGR180-32、PGR180-35、PGR180-36、PGR180-40、PGR180-42、PGR180-45、PGR180-48、PGR180-49、PGR180-50、PGR180-54、PGR180-56、PGR180-60、PGR180-63、PGR180-64、PGR180-70、PGR180-72、PGR180-80、PGR180-81、PGR180-90、PGR180-100
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