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沈阳鼎冷机电设备有限公司
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开放式设计,可根据不同客户的要求设计完备的机械手解决方案.
| 机构形式 | 六自由度 | ||
| 负载能力 | 60kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 加工方式 | 手抓,夹取等 | ||
| zui 大 动 作 范 围 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
| 各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
| JT1:手臂旋转 | ±180° | 160° /S | |
| JT2:手臂进-出 | 140°～-105° | 140° /S | |
| JT3:手臂上-下 | 120°～-155° | 200° /S | |
| JT4:手臂转动 | ±270° | 300°/S | |
| JT5:手臂弯曲 | ±145° | 360°/S | |
| JT6:手臂扭转 | ±360° | 600°/S | |
| 安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
| 集成功能 | 气管（直径12mm ×2）, | ||
| 已配线的夹爪用电磁阀（DC24V） | |||
| 本 体 重 量 | 580kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| *控制器 | D20 | ||
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