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沈阳鼎冷机电设备有限公司


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涂胶胶机械手

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品       牌

厂商性质经销商

所  在  地沈阳市

更新时间:2017-07-05 17:26:45浏览次数:1284次

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产品简介

工作站必须在满足生产节拍并达到以下涂胶质量标准:1.在涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车灯胶槽以外;2.胶形均匀*,搭接合理美观;3.灯具装配后不能有任何溢胶现象;4.车灯装配后气密试验合格。

详细介绍

基于六自由度的涂胶点胶机器人分为:
热溶胶机器人,聚氨脂涂胶机器人,发泡胶涂胶机器人,汽车减变速箱涂胶机器人,车灯涂胶机器人,风挡玻璃涂胶机器人,发动机盖涂胶机器人等.
可6轴联动.
 
涂胶机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·机器人机体.
·涂胶机及供胶系统等.
·工件上下料装置.
·工件工装夹具.
·设备保护装置。
机构形式 六自由度
负载能力 60kg
定位精度 0.1mm
轴数 6
加工方式 胶枪
zui 大 动 作 范 围 可特殊拓展 3000mm
各轴工作范围及zui大速度   zui大运动角度 zui大运动速度
JT1:手臂旋转 ±180° 160° /S
JT2:手臂进-出 140°~-105° 140° /S
JT3:手臂上-下 120°~-155° 200° /S
JT4:手臂转动 ±270° 300°/S
JT5:手臂弯曲 ±145° 360°/S
JT6:手臂扭转 ±360° 600°/S
安装方式 地面,天花板或支架安装
集成功能 气管(直径12mm ×2),
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V)
机器人本体重量 280kg
防护等级 IP65
*控制器 D20

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