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更新时间：2022-05-04 08:03:54浏览次数：1151次

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产品应用

送料，定位，ROBAT，半导体，食品包装，注塑机械，数控机床等产业适用范围：电子，包装，纺织，机床等行业

◆ 规格表

?Specifications for drive

Item
Description

Driver Model
ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）30 ESDA（B）40

Applicable Motor Rated Current
<2.8A <3.8A <5.7A <7.8A

Power Supply
AC180V~240V 1φ 50/ 60 Hz AC180V~240V 3 φ50/60Hz

Encorder Type
Incremental

Environment Temperature Operation: 0～50°C Storage: -20～80°C

Humidity < 85% RH

Vibration <0.5G

Control Mode
Position （ESDA）/Speed （ESDB）

Position Control

ESDA

Type of Command
A, B Phase
CW/CCW
Pulse/Direction

Max.Input Pulse Frequency
500kpps

Electronic Gcar Ratio
1/127≦A/B≦127 （A&B:1～10000）

Smoothing time
0～10000ms

Inposition
0～32767 Pulses

Speed Control

ESDB

Command Input
0～±10V

Internal Speed Command

3 Speeds can be set

Acc/Dec Seting Time
10ms～10000ms/3000rpm

Zero Speed
0～255rpm

Specified Speedreached
Specified by User's Parameter, 0 ~ Rated Speed

Servo Lock
Enable/Disable: may be defined by User's Parameter

Torque Speed
0～300% Rated Torque

Jog
Panel

Alarm Record
10

Overtravel
Servo off/Holding

Analog Monitor Signal
Speed

Encoder Output
A, B, Z Phase line driver

Encoder Driving Ratio
1/N：N=1～16

Panel
5-digits LED display，4 keys

Others
Digital Input ports
Servo on, Alarm reset, CW/CCW inhibit, Control mode, External torque limit, Emergency stop, Pulse inhibit

Digital Output ports
Servo ready, Alarm, In position, Speed arrived, Zero speed, Encoder Signals.

Communication Ports （RS232C）
Status monitoring,parameter setting

伺服马达型号简称单位 CB CC MB

TSB0730130 TCB0875 1 TSB06201 TSB06401 TSB13551A TSB13102A TSB13102B TSB13102H TSB13152B

额定输出 Pr W 300 750 200 400 550 1000 1000 1000 1500

搭配驱动器       ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）20 ESDA（B）30 ESDA（B）30 ESDA（B）40

额定线间电压 V_T V 107.7 149.4 88 86 162.3 188.7 185.3 180.73 189.1

额定扭力 T_R NM 0.95 2.391 0.637 1.274 5.252 9.545 4.782 6.403 7.164

额定相电流 I_R A 2 3.4 1.8 3.5 3.43 5.16 5.16 5 7.57

额定转速 N_R rpm 3000 3000 3000 3000 1000 1000 2000 1500 2000

瞬间zui大扭矩 T_P（N） NM 2.861 7.164 1.911 3.822 15.758 28.645 14.327 19.209 21.492

瞬间zui大机子电流 I_P A 6 10.2 5.6 11.1 10.3 15.5 15.5 15 22.71

转矩常数 K_T NM/A 0.524 0.776 0.45 0.409 1.679 2.039 1.019 1.41 1.06

诱起电压常数 K_E V/krpm 54.9 81.4 42.4 42.8 175.9 213.6 106.8 85.2 89

转子惯量 J_M kgf．cm² 0.671 2.449 0.164 0.29 6.37 12.25 6.37 12.14 8.88

机子阻抗 Ra Ω 8.37 3.27 7.12 2.81 5.37 2.78 1.82 0.95 0.79

机子感应 La mH 17.4 10.2 14.4 6.33 27.5 18.21 10.05 8.78 4.74

机械时定数 T_m mS 1.96 1.032 0.7 0.48 1.21 0.82 1.11 0.82 1.14

电气时定数 Te mS 2.05 3.12 2.02 2.25 5.12 6.55 5.52 9.28 6

重      量    kgf 1.82 3.41 0.9 1.2 6.6 10.3 6.6 10.18 8.08

绝缘等级       　　　

机额定电压    V 　　　　　　　　　

械　　　 DC24V 　　　　　

式静止摩擦扭力 kgf．cm 1.176 2.352       0.784 1.47 0.784 1.5 0.8

煞转子惯量 kgf．cm² 0.1 0.23       0.675 0.725 0.675 0.725 0.675

车重       量 kgf 0.68 1.94       1.2 1.7 1.2 1.7 1.2

周围温度    °C 0--40 　　

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提示

Item		Description
Driver Model		ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）30	ESDA（B）40
Applicable Motor Rated Current		<2.8A	<3.8A	<5.7A	<7.8A
Power Supply		AC180V~240V 1φ 50/ 60 Hz		AC180V~240V 3 φ50/60Hz
Encorder Type		Incremental
Environment	Temperature	Operation: 0～50°C Storage: -20～80°C
	Humidity	< 85% RH
	Vibration	<0.5G
Control Mode		Position （ESDA）/Speed （ESDB）
Position Control ESDA	Type of Command	A, B Phase CW/CCW Pulse/Direction
	Max.Input Pulse Frequency	500kpps
	Electronic Gcar Ratio	1/127≦A/B≦127 （A&B:1～10000）
	Smoothing time	0～10000ms
	Inposition	0～32767 Pulses
Speed Control ESDB	Command Input	0～±10V
	Internal Speed Command	3 Speeds can be set
	Acc/Dec Seting Time	10ms～10000ms/3000rpm
	Zero Speed	0～255rpm
	Specified Speedreached	Specified by User's Parameter, 0 ~ Rated Speed
	Servo Lock	Enable/Disable: may be defined by User's Parameter
	Torque Speed	0～300% Rated Torque
Jog		Panel
Alarm Record		10
Overtravel		Servo off/Holding
Analog Monitor Signal		Speed
Encoder Output		A, B, Z Phase line driver
Encoder Driving Ratio		1/N：N=1～16
Panel		5-digits LED display，4 keys
Others	Digital Input ports	Servo on, Alarm reset, CW/CCW inhibit, Control mode, External torque limit, Emergency stop, Pulse inhibit
	Digital Output ports	Servo ready, Alarm, In position, Speed arrived, Zero speed, Encoder Signals.
Communication Ports （RS232C）		Status monitoring,parameter setting

伺服马达型号		简称	单位	CB		CC		MB
伺服马达型号		简称	单位	TSB0730130	TCB0875 1	TSB06201	TSB06401	TSB13551A	TSB13102A	TSB13102B	TSB13102H	TSB13152B
额定输出		Pr	W	300	750	200	400	550	1000	1000	1000	1500
搭配驱动器				ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）20	ESDA（B）30		ESDA（B）30	ESDA（B）40
额定线间电压		V_T	V	107.7	149.4	88	86	162.3	188.7	185.3	180.73	189.1
额定扭力		T_R	NM	0.95	2.391	0.637	1.274	5.252	9.545	4.782	6.403	7.164
额定相电流		I_R	A	2	3.4	1.8	3.5	3.43	5.16	5.16	5	7.57
额定转速		N_R	rpm	3000	3000	3000	3000	1000	1000	2000	1500	2000
瞬间zui大扭矩		T_P（N）	NM	2.861	7.164	1.911	3.822	15.758	28.645	14.327	19.209	21.492
瞬间zui大机子电流		I_P	A	6	10.2	5.6	11.1	10.3	15.5	15.5	15	22.71
转矩常数		K_T	NM/A	0.524	0.776	0.45	0.409	1.679	2.039	1.019	1.41	1.06
诱起电压常数		K_E	V/krpm	54.9	81.4	42.4	42.8	175.9	213.6	106.8	85.2	89
转子惯量		J_M	kgf．cm²	0.671	2.449	0.164	0.29	6.37	12.25	6.37	12.14	8.88
机子阻抗		Ra	Ω	8.37	3.27	7.12	2.81	5.37	2.78	1.82	0.95	0.79
机子感应		La	mH	17.4	10.2	14.4	6.33	27.5	18.21	10.05	8.78	4.74
机械时定数		T_m	mS	1.96	1.032	0.7	0.48	1.21	0.82	1.11	0.82	1.14
电气时定数		Te	mS	2.05	3.12	2.02	2.25	5.12	6.55	5.52	9.28	6
重量			kgf	1.82	3.41	0.9	1.2	6.6	10.3	6.6	10.18	8.08
绝缘等级
机	额定电压		V
械	额定电压		V				DC24V
式	静止摩擦扭力		kgf．cm	1.176	2.352			0.784	1.47	0.784	1.5	0.8
煞	转子惯量		kgf．cm²	0.1	0.23			0.675	0.725	0.675	0.725	0.675
车	重量		kgf	0.68	1.94			1.2	1.7	1.2	1.7	1.2
周围温度			°C	0--40

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