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MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服电机调速器
一.概述
1.型号说明
MMT --------- 公司代码
DC ----------- 直流电压输入
36 ---------- 电源电压范围+12~48V
DPS----------- 直流伺服电机驱动器
20 --------- zui大连续输出电流20A
AL --------- 隔离型
E ---------- 工业级
2.适用范围
? 适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机(200mH电感量以下的电机建议加电感);
? zui大连续电流20A,zui大峰值电流40A;
? 直流电源+12~48V;
? 功率960瓦内,过载能力达1920瓦;
? 放大器模式,转矩模式,速度模式,位置模式;
3.使用条件
(1)电源:
? 电源输入范围:+12~48V直流电源;
? 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;
? 电压要保证不大于5%的稳定度。
2)反馈元件:
? 增量式编码器;
? 测速机。
(3)使用环境:
? 温度:MMT-36DPS20AL: -10~70℃(以驱动器壳体表面温度为准);
MMT-36DPS20AL-E:-40~85℃(以驱动器壳体表面温度为准);
? 湿度:85%RH以下;
? 无防水要求;
? 无腐蚀性气体。
二.功能技术指标
1.主要功能
? 工作模式:放大器模式、转矩模式?、速度模式、位置模式;
? 反馈元件:增量式编码器,测速机;
? 控制端口:RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
? 外部制动控制;
? 外部启停控制;
? 外部限位功能;
? 软件限位功能;
? 预留?个数字输入接口,?个OC输出接口;
? 开机自动寻找零位;
? 可以通过CAN总线组网控制;
? 内部驱动电路和控制电路隔离;
? 外部输入指令和控制电路隔离;
? 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测;
? 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测;
? 驱动器内部温度监测
? 过流、过载保护;
? 过压、欠压保护;
? ?温度保护;
? 堵转、飞转保护;
? ?动态跟踪误差超限保护
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