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机械手设计目标分析

2013-7-8　　阅读(788)

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 机械手设计目标分析 

 

    以车削加工流水线自动装夹系统为背景，全面分析了车床、流水线、以及工件的属性关系，设计了一个六自由度机械手。 

 

    机械手的工况如图1-1所示，工况包括1车床的位置及其工作空间，2流水线的位置，3工件，4为假想机械手的示意图。

图1-1机械手、车床、流水线及工件示意图

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