机械手光电开关原理图  

  1  简介  

    机械手光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的，物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。机械手光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，安防系统中常见的机械手光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。         

  2  基本组成  

机械手光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于机械手光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。

机械手光电开关参数如下表所示 

  3  工作原理  

采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代机械手光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的机械手光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。  

接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型机械手光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁*力强。  这种新型的机械手光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。  

常用机械手光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。