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ST驱动器马达参数和控制模式由STConfigurator软件设定
ST驱动器Qprogram逻辑控制程序在Qprogrammer软件中编辑调试
产品特点：
Q系列驱动器，包含-PLUS驱动器所有功能， 配置更多I/O点，可选RS485总线（-C系列驱动器可配置CANOpen总线模块）和编码器反馈模块。
配置10输入4输出，在Q模式下，控制复杂运动程序，取代PLC等控制器，减少研发成本和周期。
配置RS485总线模块（可选），通过SCL语言，一台主机zui多可控制32轴。
配置编码器反馈模块（可选），在Q程序控制模式下组成闭环步进。
8个数字信号输入口： - X1,X2, 脉冲/方向输入口, 0-5VDC, 光电隔离 - X3~X8, 逻辑信号输入口, 12-24VDC, 光电隔离 4个数字输出口：可编程输出口，软件配置 自检功能 支持RS232, RS485总线控制 运动控制编程软件Q-Programmer 支持编码器反馈 保护：过压, 欠压, 过流, 过温, 电机开路检测 CE,RoHS |
软件设定：
| 型号 | 控制 | 电流 | 电压 | 编码器 | RS-232 | RS-485 | CANopen | |
| MSST5-Q-AN | Q | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | | |||
| MSST5-Q-AE | √ | √ | | |||||
| MSST5-Q-RN | √ | √ | | |||||
| MSST5-Q-RE | √ | √ | √ | | ||||
| MSST10-Q-AN | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | | ||||
| MSST10-Q-AE | √ | √ | | |||||
| MSST10-Q-RN | √ | √ | | |||||
| MSST10-Q-RE | √ | √ | √ | | ||||
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