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CANopen 系统的现场总线端子盒模块

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更新时间：2017-07-16 14:41:35浏览次数：2092次

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Beckhoff—德国倍福电气有限公司

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产品简介

IPxxxx-, IL230x-B51x | CANopen 系统的现场总线端子盒模块--现场总线;Beckhoff总线;Beckhoff线路

详细介绍

CANopen 是一种广泛应用于 CAN 系统的标准。其输入和输出数据（过程数据对象）的通讯方式有以下几种： -事件驱动：只要其内容一改动，就发送报文。
-循环同步：SYNC 报文可使模块接收以前接收到的输出数据，并发送新的输入数据。
-轮询：CAN 远程帧可使模块发送其输入数据。

Beckhoff CANopen 设备支持所有类型的 CANopen 通讯，符合数字量和模拟量输入/输出模块的设备行规（DS401）。
对于不同的总线长度（从 10 kbaud 到 1 Mbit/s）可提供 9 种不同的传输速率。通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。Beckhoff CANopen 设备是严格按照协议制造，通过 CiA（CAN 自动化协会）认证的产品。通过积极参与 CiA 技术委员会的工作，Beckhoff 正在为进一步开发这种总线系统作出贡献，并积累了丰富的 CANopen 经验。
除了标准型号（B510）以外还可提供集成了 T 形连接器（B518）的 CANopen 模块，从而使总线连接更加容易。T 型接头被一个 M12 型现场总线输入/输出所取代，从而使接线更加紧凑。总线插头有垂直和弯角两种形式，可以选用预制或现场装配的插头。

配置
通过二个十进制旋转开关设定节点地址，地址范围从 1 - 99 。CANopen 端子盒自动识别传输速率（自动波特率）。作为 CANopen 配置工具的“电子数据表"（＊.eds 文件）可以直接从本下载。CANopen 标准没有包含的特殊 I/O 参数可通过 KS2000 软件来设定（与现场总线端子盒上的配置接口进行串行连接）或通过服务数据对象( SDO )。

诊断
CANopen 端子盒有很多诊断功能，可快速锁定故障。诊断信息（紧急信息）通过总线传到主站，由主站进行比较。LED 显示网络连接状态、设备状态、输入/输出及电源状态。

紧凑型端子盒
CANopen 紧凑型端子盒模块可以连接所有相应的工业信号，如一般的数字量、模拟量（包括热电偶、热电阻）的输入输出，用于位移和角度测量的编码器接口，及用于处理大量通信任务的串行接口。

耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒可通过抗干扰的 IP-Link 光纤连接收集来自扩展端子盒的 I/O 信号。耦合器端子盒自动识别所连接的模块并分配输入/输出过程数据对象。保证数据的连续性及输入输出数据的清晰划分。耦合器端子盒本身具有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出，其它种类的信号由扩展端子盒提供。