当前位置:深圳众为兴技术股份有限公司>>数控应用系统>> ADT-MR-401-600SCARA 水平多关节4轴机器人
规格 | 参数 | |
轴规格 | X轴 臂长/回转范围 | 350mm / ±130° |
Y轴 臂长/回转范围 | 250mm / ±145° | |
Z轴 有效行程 | 300mm | |
R轴 回转范围 | ±180° | |
速度 | X、Y轴合成 | 3m / s |
Z速度 | 1.7 m / s | |
R速度 | 540° / s | |
电机规格 | X | 400W |
Y | 200W | |
Z | 200W(带刹车) | |
R | 200W | |
重复定位精度 | X | +/- 0.05mm |
Y | +/- 0.05mm | |
Z | +/- 0.02mm | |
R | +/- 0.01° | |
zui大负载 | 5KG | |
本体重量 | 26KG |
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