步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步"。在这种情况下通过选用编码器可以改善。
步进电机在低速范围内扭矩zui大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到*。
在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。
为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。
适用于KL2531的步进电机
| 技术参数 | AS1010 | AS1020 | AS1030 |
| 额定供电电压 | 24 – 50 V DC | ||
| 额定电流（每相） | 1.0 A | 1.0 A | 1.5 A |
| 电机静矩 | 0.38 Nm | 0.5 Nm | 0.6 Nm |
| 绕组阻抗（每相） | 4.10 Ω | 4.80 Ω | 0.80 Ω |
| 绕组感应系数（每相） | 9.50 mH | 9.50 mH | 3.80 mH |
| 转子惯量 | 0.056 kg cm² | 0.074 kg cm² | 0.21 kg cm² |
| 分辨率 | 1.8°/200 full steps | ||
| 尺寸 （r x 长度） | 42 mm x 39 mm | 42 mm x 48 mm | 56 mm x 53 mm |
| 重量 | 0.31 kg | 0.39 kg | 0.68 kg |
适用于KL2541的步进电机
| 技术参数 | AS1050 | AS1060 |
| 额定供电电压 | 24 – 50 V DC | |
| 额定电流（每相） | 5.0 A | 5.0 A |
| 电机静矩 | 1.2 Nm | 5.0 Nm |
| 绕组阻抗（每相） | 0.28 Ω | 0.36 Ω |
| 绕组感应系数（每相） | 0.86 mH | 2.80 mH |
| 转子惯量 | 0.36 kg cm² | 3.0 kg cm² |
| 分辨率 | 1.8°/200 full steps | |
| 尺寸 （r x 长度） | 56 mm x 75 mm | 86 mm x 97 mm |
| 重量 | 1.00 kg | 2.85 kg |
| 附件 | ||
| 第二轴端6mm 只适于AS1050 和 AS1060 | ||
| 编码器 | 增量编码器适于AS1050 和 AS1060 | |
| ZK4000-xx00-2xx0 | 预装编码器和电机电缆 | |
| AG1000 | 行星齿轮减速机 | |
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