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佳顺自动化搬运车配件系统-AGV异性导航磁条

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更新时间:2022-03-22 08:05:13浏览次数:701次

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AGV导航磁条是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架的运行。该型磁条柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性;可塑性强,可随意剪裁成需要的长度。

自动化搬运车配件系统-AGV异性导航磁条

按照导引原理的不同,分为外导式和自导式两大类型。
  (1)外导式(固定路径导引):是在运行路线上设置导向信息媒介,如导线、色带等,由于车上的导向传感器检测接收到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。
(2)自导式(自由路径导引):采用坐标定位原理,即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息,并在车辆运行时,实时地检测出实际的车辆位置坐标,再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。

自动化搬运车配件系统-AGV异性导航磁条

产 品 说 明

CA-50G型AGV异性导航磁条

产 品 说 明

AGV导航磁条是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架的运行。该型磁条柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性;可塑性强,可随意剪裁成需要的长度。

CA-50G异性磁条单面有磁,无磁面裱双面胶,主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架的运行。该型磁条柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性;可塑性强,可随意剪裁成需要的长度。 

  • 型号规格

宽50mmX厚1.2mm

宽30mmX厚1.2mm

  • 技术参数

磁条表面剩磁200—300Gs

检测距离(mm)

剩磁(Gs)

100

1

80

2

60

5

40

10

20

20

AGV相关知识

1.AGV(Automated Guided Vehicles)全称为自动导引小车,实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下,经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV由于柔性好、清洁、无人搬运等优点在应用广泛,

A GV 具有灵活性 、智能化等显著特点 ,可以方便地重组系统 ,达到生产过程的柔性化运输 。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比 ,A GV 系统减轻了劳动强度 , 降低了危险性 ,提高了生产效率 ,在各行各业均可发挥重要作用 。

2.A GV 的种类及应用

工业 A GV 可按用途分为自动搬运车 、自动拖车和自动叉车等几类 ,也可根据其导引的方式不同分为电磁导引 、激光导引 、惯性导引等多种形式 ,还可根据有无轨道分为有轨 A GV 和无轨 A GV 。对于非工业应用 ,A GV 可用于探险 、危险品处理 、导盲等 。

AGV搬运车磁条应用示意图

磁条应用示意图.jpg

贴于地面的磁条抛面示意图

贴于地面的磁条抛面示意图

埋于地下的磁条抛面示意图

埋于地下的磁条抛面示意图.jpg

2. 2. 1  自动搬运车

自动搬运车类似于电动汽车 ,其自身具有载货能力 。图 2 所示是自动搬运车用于仓库内运输的情况 。

, 2. 2. 2  自动拖车

自动拖车又称自动牵引车 ,自身不具有承载能力 ,主要用于牵引运载车辆的运行 ,类似于火车的

2. 2. 3  自动叉车

自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车 ,图 4 所目前 ,自动叉车主要由电池提供动力 。如果装载能力要求较大 ,亦可采用发动机驱动 。

自动化搬运车配件系统-AGV异性导航磁条

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