自动化搬运机器人|智能搬运车资料|智能搬运车厂家
按照导引原理的不同,分为外导式和自导式两大类型。
(1)外导式(固定路径导引):是在运行路线上设置导向信息媒介,如导线、色带等,由于车上的导向传感器检测接收到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。
(2)自导式(自由路径导引):采用坐标定位原理,即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息,并在车辆运行时,实时地检测出实际的车辆位置坐标,再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。
自动化搬运机器人|智能搬运车资料|智能搬运车厂家
产品名称: | 1.4米潜伏式AGV | 规 格: | L1400*W350*H280(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | |
|
产 品 说 明 |
潜伏式牵引AGV工作原理 潜伏牵引式AGV单向运动,较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣;尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令,可以根据设定站点的停靠,该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。 潜伏式牵引AGV小车图片: 潜伏系列:CA-AL 运行线路图案例 潜伏式牵引AGV参数及规格 车体尺寸 | L1400*W350*H280(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 潜伏型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
潜伏式牵引AGV构架图 |
|