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更新时间：2022-03-22 08:05:13浏览次数：851次

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搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项*，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

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产品名称：	标准型牵引式AGV
规　　格：	*L1400W400H350(mm)*
产品备注：
产品类别：	AGV产品

产品说明

标准型牵引式AGV小车工作原理

标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。

下图为标准型牵引式AGV小车实物图片

运行线路图案例

标准型牵引式AGV小车参数及规格

外形尺寸	L1400W400H350(MM)
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V 、 DC48V
牵引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种	标准型牵引式
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
转弯半径	zui小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

标准型牵引式AGV小车构架图

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