深圳AGV自动化搬运车配件-AGV地标传感器资料
产 品 说 明 |
CA-01A型AGV地标传感器 产 品 说 明 CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。 磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。 性能指标 电源电压:10-30VDC; 损耗电流:小于10mA; 电路保护:带极性接反保护; 输出方式:2位NPN输出; 轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss; 导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m; 工作温度:-10℃-+50℃; 工作湿度:10-90% RH(不结露); 外壳材质:PBT工程塑料或铝合金; 防护等级:IP-54。 |
|
深圳AGV自动化搬运车配件-AGV地标传感器资料
工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的,主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。
在国外机械制造业中,工业机器人应用较多,发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作,但还不具备传感反馈能力,不能应付外界的变化。如发生某些偏离时,就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。