深圳精密减速步进电机的基本工作原理，也是步进电机发明的基础原理，是步进电机控制算法的理论基础。

按照力矩产生原理分类——激磁式 反应式 混合式

按照定子数目分类——单定子 双定子 多定子

按照定子励磁相数分类——三相 四相 五相 六相

按照各相绕组的分布规律分类——径向分相（垂轴式）

深圳精密减速步进电机特点：
设有16 档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000 步/转
zui高反应频率可达500Kpps，是传统驱动器接收脉冲频率的2.5 倍
低速力矩平滑：通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
输入信号平滑：对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。精密减速步进电机
堵转检测与失步检测：驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。
自检和自动配置：系统上电时，驱动器自动检测电动机参数（如电阻和电感），以此优化系统性能。
步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细
分等级，细分越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。

目前从运动控制产品的竞争来看，步进产品主流生产商是国内企业，伺服和运动控制器主流厂商是国外企业。目前国内伺服企业应该立足国内，甚至立足国内具体行业具体地区，在和品牌竞争中需要步步为赢，不可冒进，先做好国内市场再拓展国外市场