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产品介绍
ROV－FOG
水下航向&姿态参考单元
绕性技术，全固态部件
五分钟启动可用数据
精确航向，横滚，俯仰测量
无须重新校准
简单安装操作
海面应用，世界认可
租用超1500天无停工
*动态性能
水面，水下，ROV的可选安装配置
强大Windows 界面软件。
模仿并*流行水下和勘查型陀螺
24VDC电源输入
RS232，RS485和模拟数据输出
即刻加入全组合可选3轴动态浪涌测量传感套装
ROV-FOG是一个高级，精确，全固态的真北光纤探测罗经和姿态参考单元，为直接与客户的ROV和AUV系统组合而设计。ROV-FOG它不受外界磁场或铁的影响，适用于如管道，平台或其它金属作业的主系统。系统的可靠性强，无需保养维修。启动时间快，通常在5分钟内可输出超过99％精确度的航向。
ROV-FOG的输出数据直接进入载体控制系统。可选数据包括航向，横滚，俯仰，航向改变速度，横滚俯仰和陀螺状态。串口数据也可以转出，当作测量级航向输出。
单元可以除串口数字输出，也提供效仿其他罗经的模拟输出，典型包括：
· 0 - 3.599 VDC = 0° - 359.9°
· +5VDC to -5 VDC = 0 - 359.9°
· 模拟速率输出
其他模拟输出根据用户需求配置
ROV-FOG可以模仿所有与之匹敌的罗经输出，易于和现今勘测单元和ROV控制系统组合。系统通过极其简单的ASCII命令得到控制，如果不使用Oceantools提供的控制软件，用户也可以轻而易举的编辑自己的界面软件。
规格
| 航向信息 | |
| 典型精确度，静态或动态 | 0.2° - 0.3° x Secant latitude正切纬度 |
| zui坏情况 | 0.7° x Secant latitude |
| 分辨率 | 0.1 |
| zui大纬度范围 | 75°北&南 |
| 横滚&俯仰 | |
| 典型精确度 | 好于0.02° |
| zui坏情况 | 0.2° |
| 分辨率 | 0.01° |
| 范围 | ±45° |
| 启动时间 | |
| 典型启动时间 | 3～5分钟 |
| zui坏情况 静态 | 20分钟 |
| zui坏情况 动态 | 30分钟 |
| 尺寸 | |
| 长度 | 340mm包括安装支架 |
| zui小定制外壳直径 | 288mm |
| 重量 | 12kg |
| 电源要求 | |
| DC供应 | 24VDC@ 2.2A zui大 |
| 环境信息 | |
| zui大承受冲击 | 可达9g /11毫秒 所有轴 |
| zui大承受震动 | 5～12.5赫兹振幅 1.6mm |
| 操作温度 | －15℃～＋55℃ |
| 储存温度 | －35℃～＋73℃ |
| 数据输出 | |
| 数据通信 | RS232, 可选 RS422, RS485 |
| 数据协议 | 可配置、典型为19200 Baud, 8 data, 无奇偶, 1 stop |
| 模拟分辨率 | 12bit |
| 输出数据更新速度 | 可达32赫兹 |
| 水下接线器 | |
|
| 10 路 电缆接头 |
| 特点 | |
| 平均故障时间 | 超过25000小时 |
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