：林工
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Controllogix系统

Controllogix系统总览
  Controllogix集中了Logix通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。
  Controllogix在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。
◆Controllogix系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。Controllogix系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。
◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。
◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。
◆Controllogix产品通过了TUV认证，能够应用于SIL 2要求的项目中。
Controllogix内容容量zui大可扩展到8M,Controllogix控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。
Controllogix提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。
Controllogix解决方案同样提供时间同步能力,这个在*故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。
  可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix控制器。可用CompactFlash卡做程序的移动存储设备。

  Controllogix系统具有以下优点：
◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台
每个Controllogix控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。
◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块
Controllogix处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。
◆通用的编程环境和Logix控制引擎。Controllogix与CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、  DriveLogix都是基于通用Logix平台建立的，它们具有通用的编程环境和Logix控制引擎。
◆连接到NetLinx开放式网络
从设备到车间再到信息管理层，Controllogix高度支持三层网络通讯。

  Controllogix的*之处：
1.产品设计
  Controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750K到8M字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网EtherNet/IP、 控制网ControlNet、 设备网DeviceNet和远程输入输出Universal Remote I/O来监控系统中的输入和输出。
  当在Controllogix机架内有多个处理器模块，甚至在控制网ControlNet网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态每个输出模块具体由哪个处理器控制。
  Controllogix系统是机架式、模块化安装。Controllogix输入输出模块是是模块式安装的。电源模块直接安装在Controllogix机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。Controllogix输入输出模块的zui大通道数是32通道。每个模块的可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。
2.通讯
  除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外，网络通讯的接口是模块化的。包括以太网EtherNet/IP, 控制网ControlNet, 设备网DeviceNet, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。Controllogix通过第三方的通讯模块也可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上

2.2.1ControlLogix概述

Allen-Bradley Logix平台为离散量控制、运动控制、过程控制、驱动、安全控制提供了单一的集成控制结构。
    Logix平台提供通用控制引擎、编程软件环境、跨越多个硬件平台的通讯支持。所有的Logix控制器在一个支持多任务、多过程处理的操作系统下运行，以不同语言版本形式支持同一套指令集。一套RSLogix5000编程软件包可以对全部Logix控制器进行编程。并且，作为集成架构的一部分，所有控制器提供利用通用工业协议(Common Industrial Protocol:CIP)在设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)、以太网(EtherNet/IP)进行通讯的便利。
   ControlLogix系统小巧、经济，提供离散量、驱动、运动、过程、安全控制，支持通讯、含有*技术水平的输入输出。ControlLogix系统是模块化控制系统，您能有效设计、建立、和修改它，大大降低了培训和工程费用。
   简单的ControlLogix系统如下图所示： 
  
    您也可以将ControlLogix系统作为网关使用。您还可选用通讯模块来连接到其他网络。ControlLogix网络拓展能力如下图所示：
  

2.2.2选型

1756-L64，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：16M字节。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L63，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：8192K字节。输入输出内存：478K字节。*性内存：64M字节CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L62，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：4096K字节。输入输出内存：478K字节。*性内存：64M字节CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：2048K字节。输入输出内存：478K字节。*性内存：64M字节CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M24，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：3584K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：3.5M字节。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M23，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：1536K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：1.5M字节。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M22，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：750K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：750K字节。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M16，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：7680K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：无。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M14，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：3584K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：无。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M13，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：1536K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：无。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1756-L55M12，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：750K字节。输入输出内存：208K字节。*性内存：无。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(zui多128000个数字量/zui多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须是周期性运行或由事件来触发。每一个任务zui多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

1784-CF64，工业CompactFlash卡，64M字节内存。
  该内存卡可以用于1756-L61、1756-L62、1756-L63和1756-L60M03SE。1756-L61、1756-L62控制器需要硬件版本大于或等于12；1756-L63控制器需要硬件版本等于11或更高。1756-L60M03SE控制器需要硬件版本等于或大于13。

RSLogix 5000编程软件企业版序列软件被设计用来与罗克韦尔自动化Logix平台协同工作。RSLogix 5000企业版序列软件兼容IEC 61131-3标准，提供梯形图逻辑、结构化文本、功能块图、顺序功能表编辑器以帮助您开发应用程序。RSLogix 5000企业版序列软件同时还包括支持运动控制的轴配置和编程。

1756-BATA，锂电池组件，1756-BATM型号已包含此组件。仅在您需要替换时进行订购。

1756-BATM外部安装的电池组件。比1756-BA1能提供更长的电池寿命。
  1756-BATM包括：
  一个1756-BATA组件；一跟1米长的电缆用于连接到控制器。
  建议对所有1756-L55和1756-L6x控制器采用此型号锂电池。

1756-BA2，ControlLogix控制器锂电池。用于B序列控制器。

1756-BA1，ControlLogix控制器锂电池。用于A序列控制器。

1756-CP3，ControlLogix系列控制器编程电缆。1756-CP3与1746-CP3实际一样。

1756-A10，10槽ControlLogix机架。槽位数：10槽。尺寸(高*宽*深)=137*483*145mm。
  ControlLogix是一个模块化系统，需要1756输入输出机架。机架有4、7、10、13个模块槽位的尺寸可供选择。CPU模块需要占用一个槽位。机架背板在模块之间提供高速通讯。一个背板上的多个控制器模块能相互通讯。通过在背板上放置多种通讯接口，一个数据消息能从一个模块上的端口上送入，经过背板通讯，然后从另外一个模块的端口送出，并经由另外的链路送到zui终目标。

1756-A7，7槽ControlLogix机架。槽位数：7槽。尺寸(高*宽*深)=137*368*145mm。
  ControlLogix是一个模块化系统，需要1756输入输出机架。机架有4、7、10、13个模块槽位的尺寸可供选择。CPU模块需要占用一个槽位。机架背板在模块之间提供高速通讯。一个背板上的多个控制器模块能相互通讯。通过在背板上放置多种通讯接口，一个数据消息能从一个模块上的端口上送入，经过背板通讯，然后从另外一个模块的端口送出，并经由另外的链路送到zui终目标。

1756-A4，4槽ControlLogix机架。槽位数：4槽。尺寸(高*宽*深)=137*263*145mm。
  ControlLogix是一个模块化系统，需要1756输入输出机架。机架有4、7、10、13个模块槽位的尺寸可供选择。CPU模块需要占用一个槽位。机架背板在模块之间提供高速通讯。一个背板上的多个控制器模块能相互通讯。通过在背板上放置多种通讯接口，一个数据消息能从一个模块上的端口上送入，经过背板通讯，然后从另外一个模块的端口送出，并经由另外的链路送到zui终目标。

1756-CPR2，连接电源供应模块到1756-PSCA2机架适配器模块，3英尺。用于构建ControlLogix系统冗余电源，需要2根。

1756-PSCA2，机架适配器模块，用于构建ControlLogix系统冗余电源。

ControlLogix电源供应模块与1756机架一起使用，用于提供直流1.2V、3.3V、5V、24V电源给机架背板。电源供应模块一般安装于机架的左侧，直接插到背板上。您选择的电源能决定您可以选择哪种机架。
1756-PB75R，冗余电源供应模块。输入电压：直流24伏。工作电压范围：直流19~32伏。zui大输入功率：110W。电流能力： 1.5A/1.2V  4.0A/3.3V 13.0A/5V dc；2.8A/24V dc。机架兼容性：B序列。面板安装方式。

ControlLogix电源供应模块与1756机架一起使用，用于提供直流1.2V、3.3V、5V、24V电源给机架背板。电源供应模块一般安装于机架的左侧，直接插到背板上。您选择的电源能决定您可以选择哪种机架。
1756-PA75R，冗余电源供应模块。输入电压：交流120/240伏。工作电压范围：交流85~265伏。zui大输入功率：115W。输入电源频率：47~63赫兹。电流能力： 1.5A@1.2V； 4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：B序列。面板安装方式。

1756-PH75，输入电压：直流125伏。工作电压范围：直流90~143伏。输入功率：95W。电流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：B序列。

1756-PC75，输入电压：直流48伏。工作电压范围：直流30~60伏。输入功率：95W。电流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：B序列。

1756-PB75，输入电压：直流24伏。工作电压范围：直流18~32伏。输入功率：95W。电流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：B序列。

1756-PB72，输入电压：直流24伏。工作电压范围：直流18~32伏。输入功率：95W。电流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 10.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：A序列或B序列。

1756-PA75，输入电压：交流120/240伏。工作电压范围：交流85~265伏。输入功率：100VA/100W。输入电源频率：47~63赫兹。电流能力： 1.5A@1.2V 4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：B序列。

1756-PA72，输入电压：交流120/240伏。工作电压范围：交流85~265伏。输入功率：100VA/100W。输入电源频率：47~63赫兹。电流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V  10.0A@5V dc；2.8A@24V dc。机架兼容性：A序列或B序列。

1756-SYNCH，为分布式运动控制和坐标驱动控制提供时间同步和数据广播能力。

1756-DHRIO，DH+(data hiway plus)和通用远程输入输出网络接口模块。1756-DHRIO模块支持在DH+网络上的设备间传递消息。该模块的远程输入输出功能允许模块充当扫描器与远程输入输出设备传输离散量数据和块传输数据。
  1756-DHRIO支持工作在以下速率下：57.6Kbps；115.2Kbps；230.4Kbps。
  1756-DHRIO支持的连接：
  每个DH+通道32个连接；
  每个远程输入输出通道支持32个逻辑机架连接；
  每个远程输入输出通道支持16个块传输连接。

DeviceNet网络是一种开放性底层网络，支持在简单工业设备(如传感器和执行器)和高级设备(如PLC控制器和计算机)之间建立通讯连接。DeviceNet网络利用经过验证的通用工业协议(Common Industrial Protocol即CIP)为工业设备提供控制、配置、数据采集功能。DeviceNet网络是一种灵活的网络，支持众多厂商开发的设备。

 1756-DNB是ControlLogix设备网(DeviceNet)扫描器模块。

1757-SRM，冗余通讯模块。支持建立ControlLogix双机热备冗余控制系统。

ControlLogix ControlNet通讯模块桥接ControlNet链路能传输消息到其他网络上的设备。模块还能监视和控制远离ControlLogix处理器的远程输入输出模块。模块提供：

  . 远程ControlLogix输入输出模块适配器功能；

  . 用于配置与编程信息、操作员界面、上传/下载的消息数据。

  模块支持：

  . 输入输出网桥功能(比需要高速1756-CN2(R)的应用性能稍低的应用)

  . 通过生产者/消费者标签传输预定的数据

  . 利用非预定的MSG指令与其他ControlNet节点进行通讯

  . 通过网络访问端口(network access port即NAP)访问本地通讯网络

 与1756-CNB相比，1756-CNBR支持冗余通讯介质。

如果您需要：通过互联网浏览器(Internet web browser)访问本地ControlLogix控制器中的标签；通过消息与其他以太网(EtherNet/IP)设备进行通讯；通过以太网链路将数据消息传输到其他网络，您可以选用1756-EWEB通讯模块。

  1756-EWEB，ControlLogix系列WEB服务器模块。该模块还支持发送。

  以太网用于：工厂管理；在一个单一、高速网络上进行配置、数据采集、控制；对时间要求苛刻的应用；有规律的数据发送；连接Internet/Intranet。 

1756-ENBT，ControlLogix系列以太网通讯模块，用于控制输入输出模块；在以太网链路上作为适配器连接分布式输入输出；用消息方式在以太网上和其他设备通讯；作为网桥将消息传输到其他网络。以太网用于：工厂管理；在一个单一、高速网络上进行配置、数据采集、控制；对时间要求苛刻的应用；有规律的数据发送；连接Internet/Intranet。

1756-M08SEG，8轴扩展运动控制模块，可用于控制第三方伺服驱动。

  Kinetix集成运动解决方案使用SERCOS接口模块提供复杂、多轴、同步运动。

  Logix集成运动控制方案使用模拟量的伺服模块对不支持Kinetix SERCOS接口的驱动/执行器进行控制。

1756-M02AS，针对模拟量命令信号，SSI反馈伺服驱动。

 1756-HYD02，针对模拟量命令信号，LDT反馈伺服驱动。

1756-M02AE，针对模拟量命令信号，积分反馈伺服驱动。

1756-L60M03SE，ControlLogix控制器，集成3轴罗克韦尔自动化SERCOS接口模块。

1756-M03SE，3轴罗克韦尔自动化SERCOS接口模块。

1756-M08SE，8轴罗克韦尔自动化SERCOS接口模块。

1756-M16SE，16轴罗克韦尔自动化SERCOS接口模块。

1756-TBS6H，弹簧夹型36针可拆卸端子块。

  可拆卸端子块在您的现场接线与1756输入输出模块之间提供了灵活的连接。可拆卸端子块插在输入输出模块的前端。模块的类型决定了你需要的可拆卸端子块的型号。您可以选用螺钉型或弹簧夹型可拆卸端子块。

  可拆卸端子块没有与模块一起配备，您必须单独进行订货。

1756-TBCH，螺钉型36针可拆卸端子块。

1756-TBSH，弹簧夹型20针可拆卸端子块。

1756-TBNH，螺钉型20针可拆卸端子块。

 1756-HSC，高速计数器模块。

1756-OF6VI，6通道相互隔离的10V电压模拟量输出模块。分辨率：14位。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OF6VI，6通道相互隔离的10V电压模拟量输出模块。分辨率：14位。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OF6CI，6通道相互隔离的4~20mA电流模拟量输出模块。分辨率：13位。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OF8，8通道电压或电流模拟量输出模块。分辨率：15位。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH

 1756-OF4，4通道电压或电流模拟量输出模块。分辨率：15位。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IT6I2，6通道相互隔离的热电偶输入模块。 分辨率：16位。可接受的输入信号类型有：-12mV~+78mV；-12mV~+38mV；热电偶：B、E、J、K、R、S、T、N、C、L、D。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IT6I，6通道相互隔离的热电偶输入模块。 分辨率：16位。可接受的输入信号类型有：-12mV~+78mV；-12mV~+38mV；热电偶：B、E、J、K、R、S、T、N、C。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IR6I，6路相互隔离的热电阻输入模块。分辨率：16位。可接受的输入传感器类型：100，200，500，1000欧铂电阻，α=385；100，200，500，1000欧铂电阻，α=3916；120欧镍电阻，α=672；100，120，200，500欧镍电阻，α=618；10欧铜电阻。需配1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756系列模拟量模块支持：数据报警，转换成工程量数据；实时通道取样；IEEE32位浮点或16位整数格式。

  1756-IF4FXOF2F：4通道高速、亚毫秒差分输入及2通道高速电压或电流输出模拟量模块。分辨率：14位。支持的输入传感器类型：±10.5V；0~5.25V；0~10.5V；输出±10.5V。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IF16：16通道单端或8通道差分，4路高速差分模拟量输入模块。分辨率：16位。支持的传感器类型：±10.25V；0~5.125V；0~10.25V。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IF6I：6通道隔离的模拟量输入模块。分辨率：16位。支持的传感器类型：±10.5V；0~5.25V；0~10.5V。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IF6CIS：6通道隔离、源型电流模拟量输入模块。分辨率：16位。支持的传感器类型：0~21mA。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IF8：8通道单端或4通道差分，2路高速差分模拟量输入模块。分辨率：16位。支持的传感器类型：±10.25V；0~5.125V；0~10.25V。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OX8I,8点数字量继电器输出模块，每点相互隔离。工作电压：交流10~265伏；直流5~150伏。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OW16I，16点数字量继电器输出模块，每点相互隔离。继电器输出类型：16点常开。工作电压：交流10~265伏；直流5~150伏。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OV32E，32点数字量直流输出模块，带电子熔断保护。电压类别：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OV16E，16点数字量直流输出模块，带电子熔断保护。电压类别：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OH8I，8点数字量直流输出模块，每点单独隔离。电压类别：直流120伏，源型或漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OG16，16点数字量直流输出模块。电压类别：直流5伏TTL。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OC8，8点数字量直流输出模块。电压类别：直流48伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OB32，32点数字量直流输出模块。电压类别：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OB16IS，16点数字量直流输出模块，每点单独隔离。电压类别：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OB16I，16点数字量直流输出模块，每点单独隔离。电压类别：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OB16E，16点数字量直流输出模块，带电子熔断保护。电压类别：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OB16D，16点带诊断功能、数字量直流输出模块。电压类别：直流24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

  1756-OB8EI，8点数字量直流输出模块，带电子熔断保护，每点单独隔离。电压类别：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

  1756-OB8，8点数字量直流输出模块。电压类别：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IV32，32点数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IV16，16点数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IH16ISOE，16点数字量直流输入模块。16点每点相互隔离，支持顺序事件。输入电压：直流125伏，源型或漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IH16I，16点数字量直流输入模块。每点相互隔离。输入电压：直流125伏，源型或漏型。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IG16，16点数字量直流输入模块。输入信号类型：直流5伏TTL，源型。8个点共用一个公共端。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IC16，16点数字量直流输入模块。输入电压：直流48伏，漏型。需配可拆卸端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

  1756-IB32，32点数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，漏型。需配接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16ISOE，16点每点互相隔离、顺序事件、数字量直流输入模块。电压输入：直流24/48伏源型或漏型。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16I，16点每点相互隔离、数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16D，16点带自诊断的数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16，16点数字量直流输入模块。输入电压：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-ON8，8点数字量交流输出模块。电压类别：交流240伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA16I，16点每点相互隔离的数字量交流输出模块。电压类别：交流120/240伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OA16，16点数字量交流输出模块。电压类别：交流120/240伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8E，8点带电子熔断保护的数字量交流输出模块。 电压类别：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8D，8点带自诊断功能的数字量交流输出模块。 电压类别：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8，8点数字量交流输出模块。 电压类别：交流120/240伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IN16，16点数字量交流输入模块。输入电压：交流24伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IM16I，16点各点相互隔离数字量交流输入模块。输入电压：交流240伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IA32，32点离数字量交流输入模块。输入电压：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-IA16I，16点各点相互隔离数字量交流输入模块。输入电压：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IA16，16点数字量交流输入模块。输入电压：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IA8D，8点带自诊断数字量交流输入模块。输入电压：交流120伏。需配可拆卸接线端子块：1756-TBNH或1756-TBSH。