CANopen® 接口模块用于将CAN总线连接到TB20分布式I/O，它支持DS 301中定义的CANopen®协议，并将DSP-401配置文件用于数字量和模拟量I/O模块。正常功能的TB20系统配置需要一个接口模块和至少一个外接模块，但接口模块可以连接多达64个串联的任何模块，并支持运行期间模块的热插拔。此外，CANopen® 接口模块可以使用SDO自由访问所有I/O值、参数和诊断，并可以使用PDO协议管理多达192个字节的I/O数据。

注意：交货标准除了基本模块，还包括24V电源插头和末端盖板。

特点：

■  CANopen®协议符合DSP301 和 DS401定义

■  通讯速率50 kbps至1 Mbps

■  24个TPDO / 24个RPDO一个SDO

■  服务器心跳生成

■  两个心跳服务对象

■  节点保护

■  SYNC对象

■  可存储参数配置

■  连接多达64个模块

■  运行期间可以更换模块（热插拔）

■  24 VDC电源

■  集成电源单元为连接模块供电（2.5A）

■  供应系统的I / O电压（24 VDC）

■  7个LED指示灯，其中两个为双色

■  DIP开关用于设置节点ID和波特率（可以覆盖）

■  用于在线诊断的USB设备端口，使用“TB20 ToolBox"配置参数，设置和固件更新

■  TB20 ToolBox模拟操作用来设置没有上级控制器的I / O系统，以测试系统的操作（I / O检查）

【订货数据】

【技术数据】

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