CAN多机通信布线及线径要求

2012年07月20日 15:21:17人气：7895来源：武汉波仕电子有限公司

RS-232、RS-485/422光隔超远程驱动器

将RS-232、RS-485通信延长5000米（CAN, 9600bps）--10公里（CAN,4800bps）。确保适合所有软件!支持多机通信，可以带110个节点。

导线附录

波士电子对CAN232、CAN232G、CAN485G做了远程通信实验（使用屏蔽的铜电缆），以下数据可供用户参考（参考值见下表，没有严格规定，CAN端的端子板上焊有终端电阻和跳线设置。当跳线J1、J2短接时，5脚CANH（+）与6脚CANL（—）之间就接通了120W电阻。用户可以根据要求接或者不接终端电阻，或者接其它大小的电阻。）：

注意多机通信时只有zui远的两个CAN端子加终端电阻，中间的CAN不加电阻。

电缆长度（米）	电阻率（mΩ/m）	标称截面（mm²）	电缆规格（AMP公司）	终端电阻（Ω）	速率（Kbps）
电缆长度（米）	电阻率（mΩ/m）	标称截面（mm²）	电缆规格（AMP公司）	终端电阻（Ω）	光隔	非光隔
300	<320	>0.08	AWG26	≥150	9.6	115.2
600	<160	>0.15	AWG24	≥300	9.6	57.6
1250	<80	>0.3	AWG22	≥500	9.6	28.8
2500	<40	>0.6	AWG18	≥1000	9.6	19.2
5000	<20	>1.2	AWG16	≥1500	9.6	9.6
10000	<10	>2.4	AWG13	≥1500	4.8	4.8

CAN232、CAN232G、CAN485G通信需要两根信号线（加一根地线）。当导线电阻率太大或导线直径太小时，可以用多根细导线并联当成一根较粗的导线使用。当通信距离较远而使用多段导线续接时，注意各段导线之间必须实现可靠电连接，用烙铁电焊连接。建议在铺设长距离电缆之前先用三用表测量电缆的电阻率（对照上表，单位：毫欧姆/米）。当距离比较远时，建议多布一根地线（即：电源地线），这样可以抗干扰、减少误码、避免损坏CAN接口。如果通信线附近有较大的干扰信号，建议使用屏蔽导线并且将屏蔽层作为地线。

CAN信号远传的线必要的只有CANH（+）和CANL（—）两根线。两个CAN232相对接时，CANH（+）接对方的CANH（+）、CANH（—）接对方的CANH（—）。CAN总线通信时要求在相距zui远的两个转换器的CANH（+）、CANL（—）脚之间各接电阻（参考值见上表，没有严格规定，产品已经内置1500Ω电阻,可以在端子上并联减小电阻）。

关键词：驱动器 CAN 终端电阻电阻率转换器

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