六自由度机器人产品概述

2012年08月14日 10:35:38人气：1569来源：沈阳鼎冷机电设备有限公司

　　六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技GRB系列六自由度机器人是固高成熟完备的运动控制技术与*的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。
　　
　　六自由度机器人采用六关节串联结构，各个关节以“编码器电机+精密谐波减速器”为传动。在小臂处留有安装摄像头、气动工具等外部设备的接口，并提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人的控制方面，采用集成了PC技术、图像技术、逻辑控制及专业运动控制技术的VME运动控制器，性能可靠稳定，高速高精度。

关键词：机器人工业机器人编码器减速器控制器

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