永磁马达与电动冷藏库门及电梯开门机的关系
永磁马达与电动冷藏库门及电梯开门机的关系
交流永磁同步电机及其驱动系统在电动冷藏库门及电梯开门机上的应用，因其具有低转速、大转矩、率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等“先天”优点，已为电梯厂家所认同，并逐渐成为取代异步电机的传动系统。在电梯企业选配永磁马达时，常常会遇到几种“永磁”马达，如：交流永磁同步马达、无刷直流永磁马达、永磁低速马达、永磁直流马达和永磁步进马达等，虽然都设置了*磁体,但它们的运行原理,实体结构和性能上却有很大的区别。
交流永磁同步马达，为区别其它永磁马达,业内俗称“纯永磁同步马达”、“正宗永磁同步马达”，与用于数控机床、加工中心上的交流伺服马达是同宗关系，反电势都是正弦波，变频器给马达的电源也是经过交直交逆变后的正弦波交流电,闭环运行，马达的旋转磁场是圆形的，力矩均匀，由于磁场高次谐波分量微小，则转矩脉动小，与相应的编码器相配合（通常低转速马达配高分辨率的编码器，2048线以上），调速范围可在1：1000甚至更高，如果是伺服驱动级别的变频器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，还可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步马达和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”优点，交流永磁马达及变频器应用在电梯开门机上，直接表现为运行曲线平滑，舒适度好，全速区范围恒转矩及启动时的大转矩、低电流，使开门机响应速度快，随动性能好，低速大转矩的设计满足了开门机直驱的需要，也省却了传动轮，使开门机结构更紧凑可靠。
永磁无刷直流马达目前大量应用于缝纫机产品上，与其相配备的霍尔元件（感应式，无光栅码盘）靠磁场感应，其分辨率非常低，适用于高速状态运行（缝纫机的无刷直流马达转速高达8000-12000转/分钟），其反电势为方波或梯形波，电源为直流。马达的旋转磁场是多边形的，无法实现矢量控制，并且转矩脉动大，高次谐波幅值偏大，低速运行时不平稳，不适宜在开门机上使用（直驱的开门机永磁马达通常在200转/分钟以内）。
永磁低速电机在结构上转子呈齿轮状，定子的大齿套小齿，通常定子磁场转一圈，转子磁场转一个齿，虽然可以实现低转速，但是由于靠磁导的变化产生力矩，启动力矩较低，电机单位体积出力低，在噪音、体积、控制精度上都有其局限性。
永磁直流电机是一种有碳刷马达，要求直流电源, 其结构复杂，且机械换向带来一系列问题，如火花对环境的污染，碳粉的污染，碳刷和换向器的磨损,更需经常维护等，寿命短。其在开门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。
永磁步进马达，以步进方式开环运转，不太适合开关门的低速运行状态。
异步电机，过去一直使用在开门机上，虽然使用了异步变频器，但是与交流永磁同步调速电机比较，由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩，需要减速机构等的先天不足，正在退出这一领域，这是无可奈何的。
交流永磁同步电机及其驱动系统在电动冷藏库门上的应用永磁式同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的特点。和普通同步电机相比，因为它没有换向器和电刷，所以维护更加方便。相对异步电动机而言则比较简单，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。 它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此在这里我们选择永磁同步电机矢量控制系统来控制各种大小的冷库门。
在冷库门上采用此种电机，由于力矩大，所以省去了减速系统装置。使维护少、安装方便、设计简单、性价比更高等优点。
苏州捷士佳自动化设备有限公司（；65247899），始终专注于交流永磁同步电机的开发、制造和应用，推出了交流永磁同步电梯开门机马达并研制出对应的运动控制器以满足市场需求。
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