电动执行机构运行中振荡原因分析及处理

过程控制系统投入自动状态经常会 遇到民动执行机构 出现这种振荡现象，振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在，极易引起磁放大器的故障，此外，由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行，严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除这种振荡，以保证调节系统的正常运行。

引起执行机构阀位振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验，说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法。

（ 1 ）电动、执行 器阀位反馈小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面。

a） 由于磁放大器的不灵敏区 △ g太小，磁放大器过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而生产振荡。

b） 当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。

针对上述引起执行机构振荡的原因，对磁放大器不灵敏 △g太小引起振荡，根据运行中的经验，把磁放大器的不灵敏区 △ g 调在 ± 120-140 μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。

（2）由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计地，在回路中加入阻尼器环节，也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。

（ 3 ）由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡，使执行机构振荡。

调节器的参数整定不适合，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回睡调节系统，比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外，还存在着回路之产的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。

对于上述原因引起执行机构的振荡，可能在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都要保持所要的稳定裕度。

（ 4 ）由于调节阀门流量特性太陡或阀门运行在小 开度时 ，引起调节器过调而使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时，被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质产生较的变化，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节的比例带适当增加，以改善调节品质。

（5）由于执行机构以联杆和调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。

执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质，其内在原因也是多方面的，在分析和排队故障原因时，要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因，再设法进行消除。