数字表PID调节作用说明

数字表PID调节包括哪些内容？什么是PID调节仪？PID调节仪厂家有哪些？比例积分微分连续调节模块任务是按测量值和给定值的差值进行PID运算，运算结果经功率放大输出0～10mA或4～20mA的直流电流，去控制执行机构，以实现过程参数的自动调节。

数字表PID调节作用：包括比例（P）、积分（I）、微分（D）三种调节作用。比例作用是指调节仪表的输出（y）与输入偏差（xe）成比例关系，即y = Kp•xe  或传递函数为W（s）＝ Kp式中Kp——比例增益；P——比例度（或比例带）。比例作用动作迅速，但调节结果会造成余差。积分作用是指调节仪表的输出与输入偏差的积分成比例关系，即式中，TI为积分时间．由于积分作用是随时间积累而逐渐增大的，故调节动作缓慢，但只要偏差存在，其输出总会不断变化，直到消除偏差为止。所以积分作用能消除余差。微分作用是指调节仪表的输出与输入偏差的变化速度成比例关系式中，TD为微分时间。微分作用较比例作用更为迅速，即使偏差很小，只要出现变化趋势，即有调节作用输出，故有“超前”调节之称。不过在偏差恒定不变时，微分作用输出为零，因此微分作用不能单独使用。三种调节作用的阶跃响应特性.由于理想微分的输出量过大，而作用时（a） 比例作用；（b）积分作用；（c）微分作用（实际）间又很短，故对系统并无好处。在工业上通常使用实际的具有微分作用的调节规律。

数字表比较器是将输入的测量值Vi同给定值VSP比较，得偏差e，e = Vi-VSP同时它将PID反馈电路送来的反馈电压 Vf与e比较，然后将其差值放大20倍，送功率放大级。如果调节器是正作用，则从同相端输入Vi，反相端输入VSP；如果调节器是反作用，则从反相端输入Vi，同相端输入VSP。该级电路由于选用了高增益运算放大器，从而使线路大大简化。其中C1与R2配合，组成动态负反馈，以抑制输入信号中夹带的噪声。C2的作用也是滤除交流干扰。

数字表晶体管放大器与TA系列仪表调节器中的放大器相似，它能输出较大的功率，zui后得到0～10mA或4～20mA的直流输出电流。该放大器由晶体管BG1（NPN型）和BG2（PNP型）直接耦合组成。从BG2集电极引出的电压信号Vcd，一方面使负载电阻RL（为800Ω时）上得到0～8V的直流电压，即流过RL的直流电流为0～10mA（当输出4～20mA时，RL为500Ω），另一方面，该电压信号经PID电路反馈到比较器，以实现PID调节规律。

数字表PID运算电路及调节模块的传递函数该模块的PID运算电路同TA系列仪表调节器中的运算电路相似。它是由微分电阻RD、微分电容CD、积分电阻RI、积分电容CI、比例度调整电阻RP以及R13、R14组成。在运算电路中，当放大器的放大倍数足够大时，整机的特性取决于反馈电路的特性；当反馈电路呈比例特性时，运算电路也呈比例特性；当反馈电路更积分特性时．运算电路则呈微分特性。而当反馈电路呈微分特性时。运算电路则呈积分特性。 现对积分时间TI、微分时间TD、积分增益KI、微分增益KD和干扰系数F作一说明：积分时间TI的意义是，在阶跃信号作用下，积分输出增长到与比例输出相等时所需的时间。本模块TI＝4～8min。微分时间TD是在阶跃信号作用下，微分输出从其zui大值下降了63.2％所经历的时间与微分增益KD的乘积。本模块TD＝1～3min。积分增益KI的意义是在阶跃信号作用下，比例积分输出的zui终值（zui大值）与初始值（即比例输出值）之比。微分增益KD的意义是在阶跃信号作用下，比例微分输出的初始值（zui大值）与zui终值（即比例输出值）之比。本模块 KD＝5.5。干扰系数F使调节仪表的比例增益、微分时间、积分时间的实际值不同于计算值，而且各参数之间相互有影响。本模块 。