自动停车的控制方法的设计及实现过程

　　本课题为河北省自然科学基金（602073）资助项目，现以北京钢铁研究总院安泰科技股份有限公司天津北方900 MS六辊可逆冷轧机控制系统为例介绍自动停车的控制方法的设计及实现过程。
　　该轧机原停车控制*由人工控制，不仅工人劳动强度高，而且由于现场照明条件及操作人员技术水平的限制，经常造成轧机在高速运行或轧制薄规格产品时停车不准，影响生产正常进行，如果减速停车过早，会使整个轧制时间延长，影响轧机产量;如果减速停车过晚,会使厚带咬入轧辊，造成断带，且导致设备损坏，因此迫切需要一种行之有效的解决方案。
　　经过不断的研究和实验，我们根据实际经验模拟了一条停车曲线，在生产过程中严格按照这条曲线控制轧线速度，逐渐减速到zui后停车，并取得了很好的应用效果，下面将详细介绍这一方法的实现过程。