地下矿车运输自动化

　　工控摘要：“这项技术的成功应用，*了我国乃至亚洲的一项技术空白。”日前，从中国恩菲工程技术有限公司获悉，由其自主研发的“地下矿无人驾驶电机车运输技术”正式投入产业化运行。*院士于润沧表示，地下矿无人驾驶电机车运输系统的技术突破，是我国向地下无人采矿迈出的*步。
　　
　　据了解，目前我国绝大多数矿井下所使用的运输设备都需要人工驾驶，工作条件、安全保障及运输效率上都受到较大制约。无人驾驶电机车，不仅能使矿山的矿石运输自动化程度大大提高，运输能力得到更大发挥，也给矿山运输过程中杜绝人员伤亡事故提供了可靠保证。
　　
　　课题负责人白光辉介绍，铜陵冬瓜山铜矿-875m中段在采用此项技术后，运输系统作业人员由原来的40人减少至8人，极大地提高了运输效率，降低了生产成本。
　　
　　地下矿无人驾驶电机车运输系统由智能无人驾驶变频电机车系统，巷道移动无线通讯系统，电机车自动调度、保护与监视系统，电机车运输供电管控系统4部分组成。电机车牵引列车组在运行过程中实现远程遥控装矿，自动运行、卸矿。运行状态通过无线通讯，实时显示于调度室内。必要时也可通过远程实时调度操控。
　　
　　在无人驾驶状态下，机车按集中控制室的指令启动后，可一直按照预先设定的程序周而复始地运行。运行中如出现故障，机车可自我诊断，诊断信息将集中反馈到控制室显示屏上，提示工作人员进行必要的人工处理。
　　
　　于润沧指出，远程遥控和自动化采矿是现代矿业发展趋势，而地下矿无人驾驶电机车运输系统是其重要环节。此次成功产业化运行的地下矿无人驾驶电机车已达水平。