编码器的特点
编码器的特点是直接输出数字量的传感器在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成相邻码道的扇区数目是双倍关系码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数在码盘的一侧是光源另一侧对应每一码道有一光敏元件当码盘处于不同位置时各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然码道越多分辨率就越高对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。 式编码器是利用自然二进制或循环二进制葛莱码方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形编码器可有若干编码根据读出码盘上的编码检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是 1.2.1可以直接读出角度坐标的值 1.2.2没有累积误差 1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的也就是说精度取决于位数目前有10位、14位等多种。
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