精工伺服在大豪电控绣花机上的应用技术

                   精工伺服电机在大豪电控绣花机上的应用案例

                     南昌精工自动化服务中心

     中国这几年的自动化领域发展十分迅速，被国外厂商垄断的技术行业，这几年都有国产的在穷追猛打的抢占国外大厂的市场，伺服电机尤以绣花机行业为显著，现下新机以没有什么厂商还配进口的电控与私服了，电控尤以大豪为主，抢占了中国市场的十之八九，可谓成功逆袭。伺服电机这块，由于国内起步的太晚了点，前几年的都基本上是松下的伺服电机为主，这几年的发展国产私服才渐渐的取代松下，国外私服电机的质量是好，但也都是几年前装的机了，所以基本上都到了老化退役的时候了，还有些国产的质量，也因为都是早期产品，技术质量上都还没有过关，前两年装的机的绣花机也有不少出了问题。这样就有了给客户更新换代的时机了。    以下就来介绍一下给客户换精工伺服电机的新机的一个案例。    

    本文将针对目前的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析，并结合精工伺服的优良特性与超高的性价比以及其在计算机绣花机上的实际运用，作详细分析。

计算机绣花机是目前的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和性”的要求，它是一种体现多种*的机电产品。

下面介绍一下主要的电控部分。

主控计算机系统：国产主要是大豪的电控系统为主（国外厂商太少，更换期限太长，故不作介绍）

主轴：带动针头做上下运动，（主要用伺服电机，滑差与变频暂不作介绍）。 

移框：由X,Y轴两组步进电机带动步框横向与纵向移动，以接受脉冲的数量与角度配合针头上下绣出各种图案。（现在新的绣花机也大部分都用伺服电机来替代步进电机了，但现在更新的很少很少，暂不作介绍）

精工A系列现已针对绣花机配置，拿到客户处都是已经接好控制线，参数也已经调好，同时电机的电源线也是以接好的插头形式，省去装机时的时间，实现了即插即用。

拿到客户处的伺服电机装上就能满足基本要求，针对实际生产中的应用，（机械影响，机头数量，皮带轮比等）可通过调整参数达到更高的生产要求，已大量的实例证明，精工的伺服电机默认参数基本上就是绣花机应用上的参数。

在调试过程中，只需调试   

    1：电子齿轮比，默认是20/1，可满足每分钟900次的速度； 分子越大速度就越快。

    2：脉冲方向取反，就是电机的旋转方向。

3：针对特殊情况下，还可以调伺服电机的刚性与反应速度（只在机械或配型或信号源有问题情况下，否则不用调整），通过速度比例增益与位置比例增益调节私服的刚性力矩，速度积分时间常数调节对信号的反应时间。

4：其他的参数都用厂家默认值就可以了。

精工伺服分别在电脑绣花机的主轴和移框系统以及特种绣中大量应用证明了本伺服系统具有响应快、定位、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户使用，在电脑绣花机中使用精工的伺服系统绣做出来的花样等都能符合要求，且各项指标性能都能很好的达到绣花机的要求，并可以有效的提高生产效率。