中继器在CAN总线中的应用

　　工控摘要：CAN总线技术的应用不再于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域，并被*为是zui有前途的现场总线之一。
　　
　　CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及*的硬件CRC纠错等特性，使用户能组建稳定、的现场总线网络。
　　
　　CAN总线技术的应用不再于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域，并被*为是zui有前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN收发器，CAN总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10km和110个之内。但是在稍大型的CAN总线系统中，这往往是不够的，这时就需要用CAN总线中继器对CAN总线网络进行扩展。
　　
　　CAN中继器是系统组网的关键技术设备之一，使用中继器可以提高网络设计的灵活性，并且通过中继器还可以连接两个不同波特率的CAN总线网络;在两个网络间进行数据转发，极大地扩展其使用范围。
　　
　　CAN总线以其高可靠性、灵活性及实时性广泛应用于其他领域当中，并逐渐成为这些行业的主要通讯手段。然而，煤矿井下安全监控系统的监测点多数都在井下和高压设备的环境中，受到较强的电磁辐射和耐潮耐腐的考验，使信号传输变得不那么可靠;测点分布广，而且分布不均匀，使信号传送变得复杂和困难;系统监测项目多，一般设置在煤矿调度室进行集中监测与控制，所以需要安全可靠的远距离传输。CAN总线以其高性能在煤矿井下这样恶劣的通信环境中受到青睐。CAN总线中继器也在煤矿井下安全监控系统中成为了*的关键设备之一。
　　
　　中继器的重要作用：
　　
　　（1）中继器具有数据转发功能扩大了通信距离,但代价是增大了一些存储转发延时。
　　
　　（2）中继器增加了CAN总线节点的zui大数目。
　　
　　（3）中继器提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。
　　
　　（4）性能得到改善。
　　
　　（5）CAN中继器通过对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担。
　　
　　使用CAN中继器延长CAN总线距离还有一个很大的作用是能降低CAN总线电缆的截面积，节约CAN电缆的成本;也用于增加CAN总线的负载能力，成倍的增加所能联网的节点数量;也可以作为一个网桥，使得不同波特率的CAN网络可以相互通信;丰富全面的CAN总线滤波设置可以到达特定的效果，屏蔽不需要的信息，减轻目标CAN网络的负载;能作为一个CAN总线的隔离设备，大大降低目标网络的受干扰程度;中继器有着*的转换效率和极短的传输延迟，能适应较大流量的传输;中继器RS422、RS-485标准接口配置，可以方便的用于各类台式机、笔记本等。