FANUC主轴驱动系统故障维修案例
故障现象：一台配套FANUC6系统的立式加工中心,在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。
分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1）交流电源输出阻抗过高。
2）逆变晶体管模块不良。
3）整流二极管（或晶闸管）模块不良。
4）浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
例002．驱动器出现报警“A”的故障维修
故障现象：一台配套FANUC0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。
分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。
根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：
1）切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。
2）接通驱动器电源。
3）同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
4）当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键,并保持1s以上。
5）同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。
6）按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。
7）切断驱动器电源，将S1（SH）重新置“DRIVE”。
通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。
例003．驱动器出现过电流报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。
由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：
1）主轴驱动器控制板不良。
2）电动机连续过载。
3）电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性zui大的是电动机绕组存在局部短路。
维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。
例004．主轴驱动器AL-12报警的维修
故障现象：一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心,在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。
分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1）电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2）逆变功率晶体管不良。
3）驱动器控制板故障。
根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器（机床）电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极（C1、C2）和发射极（E1、E2）、基极（B1、B2）之间，以及基极（B1、B2）和发射极（El、E2）之间的电阻值，与正常值（表7-25所示）比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下：
1）取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。
2）按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管（型号为ETl91）的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查（以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右）。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。
在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。
为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。
检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器（型号：7915）损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。
分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1）交流电源输出阻抗过高。
2）逆变晶体管模块不良。
3）整流二极管（或晶闸管）模块不良。
4）浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
例002．驱动器出现报警“A”的故障维修
故障现象：一台配套FANUC0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。
分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。
根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：
1）切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。
2）接通驱动器电源。
3）同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
4）当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键,并保持1s以上。
5）同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。
6）按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。
7）切断驱动器电源，将S1（SH）重新置“DRIVE”。
通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。
例003．驱动器出现过电流报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。
由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：
1）主轴驱动器控制板不良。
2）电动机连续过载。
3）电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性zui大的是电动机绕组存在局部短路。
维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。
例004．主轴驱动器AL-12报警的维修
故障现象：一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心,在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。
分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1）电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2）逆变功率晶体管不良。
3）驱动器控制板故障。
根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器（机床）电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极（C1、C2）和发射极（E1、E2）、基极（B1、B2）之间，以及基极（B1、B2）和发射极（El、E2）之间的电阻值，与正常值（表7-25所示）比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下：
1）取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。
2）按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管（型号为ETl91）的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查（以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右）。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。
在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。
为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。
检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器（型号：7915）损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。
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