如何提高PLC程序运行速度

　　工控摘要：在PLC工作的过程中，我们都是倾向于希望PLC的程序运行的越快越好，PLC运行的速度不仅跟其本身的硬件有问题，而且只要我们在程序编写的过程中适当的做出些调整，同样可以提高PLC的运行速度。
　　
　　提高PLC程序运行速度的编程方法
　　
　　1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
　　
　　在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
　　
　　2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
　　
　　在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
　　
　　3：脉冲触发SET、RESET
　　
　　PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
　　
　　4：避免了类型转换，方法如下：
　　
　　以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
　　
　　为了避免使用时混淆，以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
　　
　　b----字节型变量（byte）
　　
　　w----字型变量（word）
　　
　　d----双字变量（double）
　　
　　r----实型变量（real）
　　
　　f----位变量（flag）
　　
　　btn---自复位按钮式输入（button）
　　
　　sw----切换开关或自锁按钮输入（switch）
　　
　　sig---传感器、编码等电平信号输入（signal）
　　
　　rly---输出继电器位（relay）
　　
　　……
　　
　　当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
　　
　　假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
　　
　　wVarName----VW2
　　
　　dVarName----VD0
　　
　　在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。*不需要类型转换。
　　
　　本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
　　
　　缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
　　
　　同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
　　
　　关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间"
　　
　　不是很理解,能不能说得细一点：
　　
　　1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。
　　
　　2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。