旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转位置或旋转量转换成类比或数位讯号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、镜头、电脑输入装置(如鼠标及轨迹球)等。
旋转编码器可分为型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置[1],可输出有关旋转轴运动的资讯,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的资讯。型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。
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