ARM + Qt + mplayer 开发过程

嵌入式技术：按照PC机的特点，根据特定的应用用需要，通过裁剪软硬件而组成的可以独立运行的系统的一门计算机技术。

流媒体的产生：随着 Niternet宽带化的发展趋势，高速的实时传输已成为实现，传统的多媒体在网络上客户端必须把多媒体档全部下载完毕后，在客户端才能播放，而流媒体以流的形式进行数字媒体的传送，在客户端可以边下载边观赏媒体节目。

项目结构 服务器（流媒体档）-------客户端机（播放流媒体档）

技术和实验平台：
Linux构建（实验平台的搭建），网络编程，应用软件的移植，Qt图形界面的开发。
ARM --- Mini2410
  PC机（windows 系统），linux虚拟平台，linux 系统RedHat 5，RedHat9
项目流程: 需求分析----概要设计------详细设计-----编程-----测试项目----修改完善

过程：
实验平台的搭建，bootloader的烧写，内核的烧写到flash,网络档系统的制作。
mplayer的移植，在linux x86上交叉编译mplayer，使得mplayer.能在ARM上运行。
服务器的搭建：搭建windows或linux 流媒体服务器，rtsp协议传输流媒体。
Qt图形界面的设计实现流媒体在客户端图形界面化操作和观赏。
Qt的移植。把在linux或window环境下开发出的QT应用程序移植的相应的嵌入式平台上。
实现嵌入式平台的流媒体播放，优化并改善传输性能和质量。

项目开始篇
流媒体Mplayer的移植
关键词：支持流媒体，能在ARM 平台上运行

开发环境：redhat 5
内核：2.6.18
Gcc -v 4.1.2

源码包的准备：
MPlayer-1.0rc1.tar.bz2 #MPlayer source code
arm-linux-gcc 3.3.2 #交叉编译器
live555-latest.tar.gz #live库的支持，流媒体功能必要
libmad-0.15.1b.tar.gz #解码库
由于MPlayer中默认的mp3*是mp3lib，使用的是浮点数运算，相当占用CPU资源，故在编译的时候可以使用 libmad进行音频输出，使用之前需要自己手动编译libmad，保证交叉编译器能够找到libmad库以及头文件，编译时增加--enable- mad就可以了。利用mad解码mp3文件，可以看到CPU占用率降低到了20%左右

安装好解码库到/usr/local/arm /3.3.2/lib
Tar xzvf libmad-0.15.1.tar.gz 解开解码包
Cd libmad-0.15.1
./configure --enable-fpm=arm --host=arm-linux --disable-shared --disable-debugging --prefix=/usr/local/arm/3.3.2/lib
Make
Make install
这样就可以看到在 /usr/local/arm/3.3.2/lib目录下多了include和lib目录，

安装live库到 /usr/local/lib/live
把Liv包拷贝到 /usr/local/lib/live
Tar zxvf live555-latest.tar.gz
Cd live
vim config.armlinux
修改如下:
CROSS_COMPILE= arm-linux-
LINK = $（CROSS_COMPILE）g++ -o
LIBRARY_LINK = $（CROSS_COMPILE）ld–o
LIBRARY_LINK_OPTS = $（LINK_OPTS）–r–Bstatic
保存后退出
./genMakefiles armlinux
Make

解码包libmad和流媒体支持包liv都安装好以后就可以交叉编译MPlayer 了

交叉编译MPlayer  
确保 export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH 也就是说
Arm-linux-gcc 的版本号是：3.3.2,并且此交叉编译器的安装路径是在/usr/local/arm/3.3.2/bin下，因为配置用到--cc=arm- linux-gcc
./configure --cc=arm-linux-gcc --host-cc=gcc --enable-cross-compile --target=arm-armv4l-linux --enable-linux-devfs --disable-win32 --disable-dvdread --enable-fbdev --disable-mencoder --enable-libavcodec --disable-liba52 --disable-mp3lib --enable-static --enable-live --disable-armv5te --disable-iconv --charset=noconv --enable-mad --enable-ossaudio --with-livelibdir=/usr/local/lib/live--with-extraincdir=/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/:/usr/local/arm/3.3.2/lib/include --with-extralibdir=/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/lib:/usr/local/arm/3.3.2/lib/lib

make
到这里MPlayer可以说是已经移植成功了。

搭建服务器
我们用的是darwin服务器
准备安装服务器资源包
DarwinStreamingSrvr5.5.5-Windows 包
ActivePerl-5.10.1.1007-MSWin32-x86-291969 安装包
QuickTimeInstaller  
解压DarwinStreamingSrvr5.5.5-Windows 会自动解压的C盘DarwinStreamingSrvr目录
安装ActivePerl-5.10.1.1007-MSWin32-x86-291969
进入DarwinStreamingSrvr目录，双击 Install，输入用户名和密码
打开一个IE浏览器，输入地址：http://127.0.0.1:1220/，输入相应的用户名和地址。，设置好媒体文件存放目录，默认在 C:\Program Files\Darwin Streaming Server\Movies目录下面
用 QuickTime来测试服务器
rtsp://127.0.0.1:554/sample_100kbit.mp4
同样也可以在 linux下面:
./mpalyer rtsp://127.0.0.1:554/sample_100kbit.mp4

----------------------------------------------------------
支持流媒体的视频文件mp4 ，可以用MP4Box处理普通mp4文件，使之支持流媒体。处理方法是：
解压MP4Box,并把它放入相应的文件夹，同时把MP4视频文件也放进来，在dos 下进行如下命令
MP4Box fileName -hint
这样这个文件就可以支持流媒体播放了。
----------------------------------------------------------
到现在为止，我们已经完成了实验环境的搭建，mplayer的移植，
以及Windows DarwinServer服务器的搭建，现在我们已经可以在ARM板上通过流媒体的方式播放windows DarwinServer里的视频了，流媒体的功能基本上实现，但是做为一个完整的应用软件，肯定要有操作界面。接下来 具体来介绍一下在QT中调用MPlayer。

应该来说，用QT专门编写操作界面是一件比较简单的事情。但是如果要在QT调用MPlayer，实现大部分功能却是一件并不容易的事情。接下来我详细的说明一下MPlayer的实现：

根据播放流媒体文件的特点
./mpalyer rtsp://127.0.0.1:554/sample_100kbit.mp4
我们必须在QT上获取服务器端的文件名。
难点一：获取服务器端媒体文件目录里的文件名。
难点二：如何在ＱＴ中调用ＭＰｌａｙ
----------------------------－
我获取服务器端文件列表的方法实现如下，我认为这样还是一种比较好的方法：

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

QT调用MPlayer应用程序的编写

在编写之前由于没有编写过调用外部应用程序的QT程序，所以一开始就觉得可能比较难，但是当我把相关的资料下载过来，凭借自己对QT的熟悉应用，一路走过来都十分的顺利，万事开头难！
在QT的编写过程中用到一个非常重要的类：
Qproces 创建一个进程
--------------------------播放功能的实现代码 -----------------------------------
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // fname = ui->listWidget->selectedItems（）[0]->text（）;
  Info.id = 1;
  Info.fName = ui->listWidget->selectedItems（）[0]->text（）;
  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
-----------------------------------------------------------------------------------------

播放部分详解：
process->write（"quit\n"）; 先关闭原来的进程
process = new QProcess（this）; 创建一个新的进程
connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））; 信号与曹链接，有新进程创建就会触发
readyReadStandardOutput（）信号，获取新播放文件的信息。
Info.fName = ui->listWidget->selectedItems（）[0]->text（）; 获取文件名
QStringList args;
args<<"-slave";
args<<"-quiet";
args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
args<<Info.fName;
// 以上为linux播放必须参数
播放函数：
process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;
参数一：应用软件mplayer的存放路径，我把它存放在项目文件夹里
参数二：为播放媒体文件的参数
------------------------------------------------------------------------------------


----------------------------- 以下是我的Widget.cpp的实现部分--------------
#Include "widget.h"
#Include "ui_widget.h"
#Include <QPainter>
#Include <QPalette>
#Include <dirent.h>
#Include <QFileDialog>
#Include <QStringList>
#Include <QListWidgetItem>
#Include "titlebar.h"

Widget::Widget（QWidget *parent） :
  QWidget（parent）,
  ui（new Ui::Widget）
{
  ui->setupUi（this）;
  ui->gridLayout->setMargin（0）;
  ui->gridLayout->setSpacing（0）;
  this->setWindowTitle（tr（"My Mplayer"））;

  ui->frame_2->setAutoFillBackground（true）;
  QPalette palette;
  palette.setBrush（ui->frame_2->backgroundRole（）,QBrush（QPixmap（":/down"）））;
  ui->frame_2->setPalette（palette）;

  ui->frame->setMinimumWidth（this->width（）-ui->tabWidget->width（））;
  ui->videoSlider->setMinimumWidth（this->width（））;
  ui->tabWidget->hide（）;
  ui->soundSlider->hide（）;

  ui->quit->setToolTip（tr（"停止"））;
  ui->prebtn->setToolTip（tr（"上一集"））;
  ui->next->setToolTip（tr（"下一集"））;
  ui->play_stop->setToolTip（tr（"播放/暂停"））;
  ui->list->setToolTip（tr（"打开播放列表"））;

  // ui->listWidget->setStyleSheet（"color:red"）;
  connect（ui->listWidget,SIGNAL（doubleClicked（QModelIndex））,this,SLOT（getlist（）））;
  connect（ui->listWidget_2,SIGNAL（doubleClicked（QModelIndex））,this,SLOT（getlofileList（）））;
  process = new QProcess（this）;
  char buff[40];
  mplayerPath = getcwd（buff,40）;

  i = 0;
  s = 0;

  isPlay = true;
isStop = false;
connect（ui->videoSlider,SIGNAL（sliderMoved（int））,this,SLOT（seek_video（int）））;
  connect（ui->soundSlider,SIGNAL（valueChanged（int））,this,SLOT（seek_volum（int）））;

  ui->videoSlider->setRange（0,100）;
  ui->soundSlider->setRange（0,10）;
  ui->soundSlider->setValue（5）;

  timer = new QTimer（this）;

  connect（timer,SIGNAL（timeout（））,this,SLOT（get_time_slots（）））;
  timer->start（1000）;

  ui->label->setStyleSheet（"color:rgb（182, 182, 182）"）;
  ui->label3->setStyleSheet（"color:rgb（182, 182, 182）"）;
  ui->label->setText（"00:00:00"）;
  ui->label3->setText（"00:00:00"）;
}

Widget::~Widget（）
{
  delete ui;
}

void Widget::changeEvent（QEvent *e）
{
  QWidget::changeEvent（e）;
  switch （e->type（）） {
  case QEvent::LanguageChange:
  ui->retranslateUi（this）;
  break;
  default:
  break;
  }
}

void Widget::on_list_clicked（）
{
  if（i == 0）
  {
  ui->tabWidget->show（）;

  }
  else if（i == 1）
  {
  ui->tabWidget->hide（）;
  }
  i++ ;
  if（i==2）
  i=0;
}



void Widget::on_sound_clicked（）
{

  ui->soundSlider->show（）;
  if（s == 0）
  {
  ui->soundSlider->show（）;

  }
  else if（s == 1）
  {
  ui->soundSlider->hide（）;
  }
  s++ ;
  if（s==2）
  s=0;
}

//---------------------------------- 获取本地列表-----------------------------
void Widget::getlofileList（）
{
  int lo = ui->listWidget_2->currentRow（）;
  if（lo == 0） //点击选择获取列表
  {
  QStringList lofn=QFileDialog::getOpenFileNames（
  this,
  tr（"选择视频文件"）,
  "/",
  "*.*"）;
  int tmp;
  for（tmp = 0;tmp<lofn.size（）;tmp++）
  {
  qDebug（）<<lofn.at（tmp）;
  QListWidgetItem *loItem = new QListWidgetItem（lofn.at（tmp））;
  ui->listWidget_2->addItem（loItem）;
  }
  }
  else
  {
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;

  Info.id=0;
  Info.fName = ui->listWidget_2->selectedItems（）[0]->text（）;
  // fname = ui->listWidget_2->selectedItems（）[0]->text（）;

  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
  // if（0）
  // {
  // args<<fname;//本地播放
  args<<Info.fName;
  // }
  // qDebug（）<<fname;

  // args<<LIVE+fname;//流媒体播放
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;

  // Box.setTitletxt（tr（"正在播放电影--"）+Info.fName）;
  // Box.set_titleBartxt（tr（"正在播放电影--"）+Info.fName）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  // label3->setText（tr（"正在缓冲-----请稍等--"））;
  // TitleBar::setTitletxt（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;

  // timer2->start（7000）;
  // connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,play,SIGNAL（clicked（）））;

  // getbuffing（）;

  // QIcon ic;
  // ic.addPixmap（QPixmap（":/play_stop"））;
  ui->play_stop->setStyleSheet（"background-image:url（:/play_stop）"）;
  // ui->play_stop->setIcon（ic）;
  // isPlay=true;

  }
}

//--------------------------------获取在线列表------－

  void Widget::getlist（）
  {
  int ck = ui->listWidget->currentRow（）;

  if（ck == 0）
  {
  int listf;
  qDebug（）<<count;
  for（listf=count;listf>0;listf--）
  {
  ui->listWidget->takeItem（listf）;
  }
  getfileName（）;
  QString fn;
  int listf1;
  for（listf1=0;listf1<count;listf1++）
  {
  fn = cFile_name[listf1];
  QListWidgetItem *items = new QListWidgetItem（fn）;
  ui->listWidget->addItem（items）;
  }
  }
  else
  {
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // fname = ui->listWidget->selectedItems（）[0]->text（）;
  Info.id = 1;
  Info.fName = ui->listWidget->selectedItems（）[0]->text（）;
  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
  if（0）
  {
  args<<"/home/Movies/"+fname;//本地播放
  }
  // args<<LIVE+fname;//流媒体播放
  args<<LIVE+Info.fName;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  // label3->setText（tr（"正在缓冲-----请稍等--"））;
  // TitleBar::setTitletxt（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;

  // timer2->start（7000）;
  // connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,play,SIGNAL（clicked（）））;
  // getbuffing（）;
  // QIcon ic;
  // ic.addPixmap（QPixmap（":/play_stop"））;
  ui->play_stop->setStyleSheet（"background-image:url（:/play_stop）"）;
  // ui->play_stop->setIcon（ic）;
  // isPlay=true;

  }

}

void Widget::on_play_stop_clicked（）
{
  if（!isPlay）//如果不是播放中
  {
  if（isStop）//如果所停止状态
  {
  if（Info.id == 0）//如果是在播放本地的电影
  {
  if（ui->listWidget_2->currentRow（） == 0）
  {
  ui->listWidget_2->setCurrentRow（1）;
  }
  Info.fName = ui->listWidget_2->currentItem（）->text（）;
  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
  args<<Info.fName;//流媒体播放
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;

  }
  else if（Info.id == 1）//如果所在播放在线电影
  {
  if（ui->listWidget->currentRow（）==0）//播放当前电影
  {ui->listWidget->setCurrentRow（1）;}
  // fname = ui->listWidget->currentItem（）->text（）;
  Info.fName = ui->listWidget->currentItem（）->text（）;
  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;
  // args<<MOVIES+fname;
  if（0）
  {
  args<<MOVIES+fname;//本地播放
  }
  // args<<LIVE+fname;//流媒体播放

  args<<LIVE+Info.fName;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;
  }
  // label3->hide（）;
  // getbuffing（）;
  isStop=false;
  }
  else//如果是暂停状态
  {
  process->write（"pause\n"）;

  }
  // QIcon ic;
  // ic.addPixmap（QPixmap（":/play_stop"））;
  // ui->play_stop->setIcon（ic）;
  ui->play_stop->setStyleSheet（"background-image:url（:/play_stop）"）;
  isPlay = true;

  }
  else//如果所播放状态
  {
  // ui->play_stop->setIcon（QIcon（":/stop"））;
  isPlay = false;
  ui->play_stop->setStyleSheet（"background-image:url（:/stop）"）;
  process->write（"pause\n"）;


  }
}

//------------------------------------ 上一首-----------------------------------------

void Widget::on_prebtn_clicked（）
{
  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;

  if（Info.id == 0）//正在播放本地,就播放本地列表的上一首
  {
  if（（ui->listWidget_2->currentRow（）-1）>0）//如果在有效范围内
  {
  ui->listWidget_2->setCurrentRow（ui->listWidget_2->currentRow（）-1）;
  Info.fName = ui->listWidget_2->currentItem（）->text（）;
  args<<Info.fName;

  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;

  }
  }
  else if（Info.id == 1）//如果在播放在线列表 获取上一集
  {

  if（（ui->listWidget->currentRow（）-1）>0）
  {
  ui->listWidget->setCurrentRow（ui->listWidget->currentRow（）-1）;
  // fname = ui->listWidget->currentItem（）->text（）;
  Info.fName = ui->listWidget->currentItem（）->text（）;
  if（0）
  {
  args<<MOVIES+fname;//本地播放
  }
  args<<LIVE+Info.fName;//流媒体播放
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;

  }
  }
}

//-----------------------------------下一首 ---------------------------------------

void Widget::on_next_clicked（）
{

  QStringList args;
  args<<"-slave";
  args<<"-quiet";
  args<<"-wid"<<QString::number（ui->frame->winId（））;

  if（Info.id == 0）//在播放本地的电影,播放下一首
  {
  qDebug（）<<ui->listWidget_2->count（）<<"看到了吗?";

  if（ui->listWidget_2->currentRow（）+1 < ui->listWidget_2->count（））
  {
  ui->listWidget_2->setCurrentRow（ui->listWidget_2->currentRow（）+1）;
  }
  Info.fName = ui->listWidget_2->currentItem（）->text（）;
  args<<Info.fName;

  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;


  }
  else if（Info.id == 1）//如果所在线播放
  {
  if（（ui->listWidget->currentRow（）+1）<=count）//:--?? 哈哈，第0位条目被占用了
  {
  ui->listWidget->setCurrentRow（ui->listWidget->currentRow（）+1）;
  Info.fName = ui->listWidget->currentItem（）->text（）;

  // args<<MOVIES+fname;
  if（0）
  {
  args<<MOVIES+fname;//本地播放
  }
  args<<LIVE+Info.fName;//流媒体播放

  // this->setWindowTitle（tr（"正在播放电影--"）+fname）;
  process->write（"quit\n"）;
  process = new QProcess（this）;
  connect（process,SIGNAL（readyReadStandardOutput（））,this,SLOT（back_message_slots（）））;
  process->setProcessChannelMode（QProcess::MergedChannels）;
  process->start（mplayerPath+"/mplayer",args）;
  }
  }
}


void Widget::on_quit_clicked（）
{
  if（!isStop）//如果原来不是停止的，按下就会停止，如果原来本来就所停止的，按下什么都不作
  {
  // play->setIcon（QIcon（":/stop"））;
  ui->play_stop->setStyleSheet（"background-image:url（:/stop）"）;
  process->write（"quit\n"）;
  isStop = true;
  isPlay = false;
  }
}

void Widget::seek_video（int k）
{
  qDebug（）<<k;
  if（process && process->state（）==QProcess::Running）
  {
  process->write（QString（"seek " + QString::number（k） + " 1\n"））;
  }
}

void Widget::seek_volum（int sk）
{
  if（sk>5）
  {
  process->write（QString（"volume "+QString::number（sk-5）+"\n"）.toAscii（））;
  }
  if（sk<5）
  {
  process->write（QString（"volume "+QString::number（sk-5）+"\n"）.toAscii（））;
  }

}

void Widget::get_time_slots（）
{
  if（isPlay）
  {
  process->write（"get_time_pos\n"）;
  process->write（"get_time_length\n"）;
  }
}

void Widget::back_message_slots（）
{
  while（process->canReadLine（））
  {
  QString message（process->readLine（））;
  // qDebug（）<<message;
  QStringList message_list = message.split（"="）;
  // qDebug（）<<"list[0]" << message_list[0];

  if（message_list[0]=="ANS_TIME_POSITION"）
  {
  curr_time = message_list[1].toDouble（）;
  // qDebug（）<<"curr_time="<<curr_time;
  QTime time = int_to_time（curr_time）;
  ui->label->setText（time.toString（"hh:mm:ss"））;
  ui->videoSlider->setValue（100*curr_time/file_length）;
  }
  else if（message_list[0] == "ANS_LENGTH"）
  {
  file_length = message_list[1].toDouble（）;
  QTime time = int_to_time（file_length）;
  ui->label3->setText（time.toString（"hh:mm:ss"））;
  }
  }

}

QTime Widget::int_to_time（int seconds）
{
  int sec = 0,min =0,hour = 0;
  QTime time;
  if（seconds < 60）
  {
  sec = seconds;
  min = 0;
  hour = 0;
  }
  if（seconds>=60 && seconds<3600）
  {
  sec = seconds%60;
  min = seconds/60;
  hour = 0;
  }
  if（seconds >=3600）
  {
  sec = seconds%60;
  min = （seconds /60）%60;
  hour = seconds /3600;
  }
  time.setHMS（hour,min,sec）;
  return time;
}