爱普生推通用机器人 降低自动化门槛

　　工控摘要：为了降低制造商的自动化门槛，的高科技机器人系统供应商―爱普生推出了新型机器人控制器RC700，为行业提供了一种通用解决方案。
　　
　　爱普生RC700控制器是一种通用智能设备，可独立操作，也可纳入集成系统。如果扩展为多手臂型控制器，爱普生RC700控制器即可控制复杂系统内的多台机器人和各种外围设备。
　　
　　集成理念：简便联网
　　
　　1．开放式系统架构
　　
　　爱普生RC700控制器的开放式系统架构使得RC700可与所有的常规现场总线系统进行沟通，且开放式系统架构允许连接低级和控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这意味着RC700控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。
　　
　　2．多任务处理专业设备
　　
　　RC700驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，RC700控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务--不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时，组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。
　　
　　可以灵活扩展是爱普生RC700控制器的优势之一。扩展卡可与外部设备沟通，也可与现场总线网络集成，有助于用户扩展系统，使其*符合应用配置需求--从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700控制器有一个串行端口，用于与各类标准外部配件通信，串行扩展卡提供两条额外信道（zui多两个扩展卡），这样总共有五条信道可用。
　　
　　方便集成视觉系统，测试、定位更简便
　　
　　RC700可以方便的与爱普生机器人视觉引导7.0图像处理系统结合。客户可以根据自身要求，选择集成度高的嵌入式智能相机，或者选择性价比高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像，机器人不必在摄像头前方停留，就可快速对抓手附近的工件加以矫正，确保作业的精度与。此外，缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较，从而找出差异。支持彩色和高精度摄像头，选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用高精度摄像头时，在精度不变的情况下，搜索区域大幅增加；在相同尺寸的搜索区域内，细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导，使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。在构建实际的机器人视觉系统之前，可利用RC+7.0软件对视觉处理进行仿真和模拟，简便快速的进行测试。通过模拟测试，不仅可以缩短设置时间，还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。
　　
　　爱普生RC+7.0开发环境，强大、、直观
　　
　　凭借直观的Windows界面、开放式架构和集成式视觉处理功能，爱普生RC+7.0项目管理和开发环境成为应用直接编程的理想工具。该软件能够控制EPSON全部类型的机器人和功能，可以在PC端更直观的通过3D图形环境帮助用户模拟机器人程序，并使机器人的运动状态视觉化。RC+7.0可在MicrosoftWindowsXP、WindowsVista和Windows7操作系统中运行。集成式项目管理系统可实现快速项目开发。通过USB或以太网与控制器通信，使得一台计算机可连多台控制器，完成多RC+7.0应用并行操作（一台计算机可并行访问多台控制装置）。使用类似Basic的SPEL+编程语言，使用者极易上手且操作自如。
　　
　　爱普生RC700控制器在配合爱普生RC+7.0软件平台和爱普生集成式机器人视觉引导7.0图像处理系统等扩展装备后将成为项目快速开发和运作的利器，这使得机器人的自动化更为流畅简洁，同时又能确保制造流程中高质量的现代化流水作业。