ADI发布6自由度惯性传感器

　　摘要：ADI公司推出一款6自由度(6DoF)惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365IMU(惯性测量单元)实现了高性能、简单性与改进的数据接口的结合，与其它同类IMU相比，具有更快的响应时间和更低的功耗。
　　
　　对于高性能平台控制与导航设备的设计工程师来说，ADIS16365使得复杂的运动检测设计更加容易且性价比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，启动时间提升约10倍，偏移稳定性提高50%，并降低了影响导航精度的噪声。除了传统的工业车载导航系统，ADIS16365的低噪声和快速响应时间特性也有益于多种平台稳定性应用，如车载天线及照相机。
　　
　　ADIS16365可用于任何需要高性能运动控制与反馈要求的领域。在依靠GPS卫星导航保持位置信息的车辆中，如农业设备，IMU可以立即检测出因地形崎岖引起的GPS天线位置的微小移动，从而提高设备性能。该特性支持实时信号校正，并可提供zui高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速响应时间和出色的稳定性，车载照相机或工厂自动化机器臂即使在不稳定的条件下仍可以保持*的分辨率。
　　
　　ADI公司iSensor智能传感器产品生产线总监AndyGarner说：“目前的大多数惯性运动传感器集成度较低，并需要别的工厂校准。而ADIS16365经过*校准和温度、电压及其它灵敏度补偿，这意味着客户可以立即从器件接收有用的数据，无需额外的运动测试或系统集成。大型、昂贵的IMU与集成度较低的传感器会带给客户很大的设计测试与成本负担，而ADIS16365具有更高的稳定性及特性丰富的接口，因此大大降低了客户的成本、时间和实现风险，这款的IMU*了它们之间的空白。”
　　
　　IMU传感器实现方案涉及复杂的机电设计，包括许多传感器之间与环境依赖性。传统的解决方案比较昂贵，而且都是为特定应用定制。经过工厂校准与可编程的ADIS16365简化了完整IMU传感器能力的实现过程，并可为广泛的客户和应用提供价格合理的精密6自由度检测。这款器件的多个*特性可以进一步缩短设计时间，并降低设计复杂性，包括自动化传感器参考点重新排列、数字范围扩展、动态环境补偿、自动检测，以及嵌入式传感器条件监控。ADIS16365利用ADI公司*的、嵌入IMU内的运动与校准测试技术采集传感器数据，并在所有3个轴之间进行排列补偿，对电压变化、温度变化及其它影响进行校准，再在使用中对其进行动态补偿，这些都是用户透明的。
　　
　　ADIS16365与其它iSensor6自由度传感器后向兼容，并支持快速的数据访问接口、额外的系统I/O、较宽动态范围的加速计(17g)，以及扩展的温度范围(–40℃～+105℃)。
　　
　　ADIS16365IMU采用ADI公司的iMEMSMotionSignalProcessing?(运动信号处理)技术，集成3个陀螺仪和3个加速计，以提供6自由度运动检测。嵌入的精密自动调零，以及出众的0.05o/sec/g动态线性加速补偿因数，使设计人员无需进行进一步的运动测试即可实现0.009o/sec或更佳的运行偏移稳定性。对于工业应用，ADIS16365达到很高的性能水平，并大幅降低后处理复杂性和实现成本。IMU传感器具有可编程SPI接口，便于控制数字滤波、采样率、电源管理、自检以及传感器状态与报警等特性。这款传感器的体积不到1立方英寸，与前几代产品引脚兼容。仅需电源和SPI接口连接，ADIS16365即可实现*的系统内可调，允许设计人员便捷的调试系统，并利用不同的配置进行设计优化试验。