KDN-K3系列PLC用于热风缝口密封机

　　一、概述
　　热风缝口密封机是广泛应用于制衣行业的一种机械设备，原有设备大多为继电器或者单片机控制，故障率高稳定性差。为了提高产品性价比，采用北京凯迪恩公司生产的与同步的PLC系统，成功开发出了热风缝口密封机PLC控制系统，取得良好经济效益。
　　二、工艺要求
　　在单步状态下：左脚踩下时（右脚不动，如果右脚先踩下，此时左脚踩下，按照右脚踩下时，左脚不动的方式动作） → 下压 → 左脚放开时 → 上柱;右脚踩下时（左脚不动，如果左脚先踩下，此时右脚踩下，变为连步操作）→ 电机起动前进，进带 → 右脚放开时 → 电机停
　　在联步状态下：左脚踩下时→ 下压（此时如果 左脚放开时 → 上柱）→ 左脚不放开 → 右脚踩下→进枪，开始进枪同步时间计时，计时到，电机起动前进→ 右脚放开→退枪，开始退枪同步时间计时，计时到，电机停，并开始反转，开始微退时间计时，计时到，电机停;→ 右脚不放开，放开左脚→放开右脚→进剪刀剪带，此时不上柱，不退枪，电机不停并开始封尾长度时间计时，计时到退枪和上柱（两个动作同时），并且开始延时送带时间计时，计时到 → 剪刀退回开始进带，开始送带长度时间计时，计时到 → 电机停
　　三、硬件设备
　　PLC选用KDN-K306-24AR，人机界面选用四行液晶文本显示器。执行机构是：直流电机 风机 加热器 摆枪电磁阀 剪刀电磁阀 压轮电磁阀。另外还有压力表、温控表、脚踏开关、交流接触器、中间继电器等其它辅助器件。
　　四、控制功能的实现
　　为了实现对直流电机的速度控制，采用了PLC的高速输出功能，KDN-K3系列PLC有两个PTO/PWM脉冲发生器产生高速脉冲串（PTO）或脉宽调制（PWM），输出脉冲频率可高达20KHz，可以非常方便的实现对直流电机的速度调节和控制。热风缝口密封机不仅对电机的速度要求比较严格，而且对时间继电器的精度要求也十分严格，比如微退时间、送带长度时间、以及进枪同步时间等都要求可以实现毫秒级调节，KDN-K3系列PLC有四个1ms定时器，*可以实现其对时间的控制要求。其中电机微退要求在20毫秒之内完成反向启动和停止两个动作，常规的程序循环因为有固定的扫描时间，因此很难做到准确定位，为了提高控制精度我们特别使用了定时器中断功能，定时时间到立即停止输出。
　　该系统不仅稳定可靠，操作方便灵活，便于修改生产工艺，可以在文本屏上设置的参数有：进枪同步时间、退枪同步时间、微退时间、封尾长度时间、延时送带时间、时间送带长度时间、风机延时、电机速度等。同时也可以实现超温报警、关加热器时风机延时报警等。另外系统还可以集成温度控制系统，这样就可以省去温控表，把温度控制功能也集成到PLC中，不仅降低了成本也可以减少设备的故障率。