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往复机常用的故障及排除方法

2014年06月26日 08:25:58人气:3808来源: 深圳市松崎机器人自动化设备有限公司

故障及排除方法

 

故障

故障原因及排除方法

(一)、往复机某轴不动作,并提示查看故障代码

Err-13---

过电压

  1. 供电电源不足----提高电压
  2. 连续开关电源----停止30S以上再开机

Err-14---

过电流

  1. 电机电缆短路了-----检查线路
  2. 电机电缆接地了-----检查线路
  3. 驱动器损坏-----检查U  V  W之间是否平衡以确认

 

Err-16---

过电压

  1. 电机电缆短路了-----检查线路
  2. 电机电缆接地了-----检查线路
  3. 电机运行遇到阻力-----检查机器机械运行是否超限位

Err-21---

编码器

通讯错误

  1. 检查编码器电缆及插头----正确连接
  2. 检查编码器线连接插头
  3. 检查电缆经常弯曲运动部分

附录: 自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册

  • 检查与清洗
  1. 空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。
  2. 检查泵浦:吸料盘,过滤网,喷枪是否干净,没有灰尘及赃物。
  3. 取一桶清洗用溶剂:把吸料盘轻轻放入溶剂中;
  4. 打开泵浦:进气源,慢慢把压力调至zui低启动压力(1.5KG),刚刚够让泵浦动作,然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10/分钟(非常重要)。
  5. 打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路,清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。
  • 操作
  1. 管路清洗干净以后,准备好工作用的涂料,把吸料盘放进涂料桶;
  2. 把泵浦压力调到3.5-4KG(视涂料调压阀稳定程度而定);
  3. 涂料稳压阀调至1KG,背压阀也调至1KG
  4. 调节喷枪控制面板,喷枪开关压力调至3KG,雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定(3-3.5KG);
  5. 打开喷枪开关,调节喷枪流量调节阀至zui大流量,把喷枪内残余物尽数喷出;
  6. 调节喷枪流量调节阀至所需流量,喷幅及雾化调到适当,在喷涂过程中,加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足(切记);
  7. 微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力,直至三者均非常稳定为止;
  8. 喷涂过程中,喷头会积油,必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗;
  9. 喷涂结束后,切记关闭空气源。

  清洁与保养

  1. 喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净;(非常重要)
  2. 喷涂工作结束后,一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪,每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后,要把油泵进气压力恢复到0KG),防止下次工作时泵浦空打,确保整个系统内没有任何残余物;(切记)
  3. 每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油,以保持泵浦润滑及顺利工作;
  4. 稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗;
  5. 每次喷涂工作结束后,须把喷帽取下来,用刷清洗喷嘴及喷帽,确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。
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