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一.概述:
本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集中RTU方式.RS485半双工工作方式.
二.串行数据格式:
串口设置:无校验,8位数据,1位停止位.
举例:9600,N,8,1 含义:9600bps,无校验,8位数据位,1位停位.
本变送器支持的串口波特率为:
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
CRC校验的多项式:0xA001.
数据通信过程中的数据全部是按照双字节整形数据来处理,如果数据标识的是浮点数,写需要读取小数点来确定数据的大小.
三.通信格式:
1.读命令格式(03功能码)举例
A.发送读命令格式:
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据个数(H) | 数据个数(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
B.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
2.写命令格式(06功能码)举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
B.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
3.异常应答返回
地址 | 功能码 | 异常码 | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X80+功能码 | 0x01(非法功能) 0x02( 非法数据地址) 0x03(非法数据 |
四.支持的命令及命令和数据意义:
MODBUS-RTU协议命令列表如下:
功能码 | 数据起始地址 | 数据个数 | 数据字节 | 数据范围 | 指令意义 |
0x03功能码读取数据 | |||||
0x03 | 0x0000 | 1 | 2 | 1-255 | 读取从机地址 |
0x03 | 0x0001 | 1 | 2 | 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 | 波特率读取 |
0x03 | 0x0003 | 1 | 2 | 0-#### 1-###.# 2-##.## 3-#.### | 小数点分别代表0-3位小数点 |
0x03 | 0x0002 | 1 | 2 |
| 压力单位 |
0x03 | 0x0004 | 1 | 2 | -32768-32767 | 测量输出值 |
0x03 | 0x0005 | 1 | 2 | -32768-32767 | 变送器量程零点 |
0x03 | 0x0006 | 1 | 2 | -32768-32767 | 变送器量程满点 |
0x03 | 0x000c | 1 | 2 | -32768-32767 | 零位偏移值,出厂一般为0 |
0x06功能码写数据 | |||||
0x06 | 0x0000 | 2 | 1-255 | 改写从机地址 | |
0x06 | 0x0001 | 2 | 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 | 修改波特率 | |
0x06 | 0x000c | 2 | -32768-32767 | 零位偏移值.压力输出值=校准测量值+零位偏移值 | |
保存和恢复工厂 | |||||
0x06 | 0x000F | 2 |
| ||
0X06 | 0x0010 | 2 | 1-返回工厂参数 | ||
说明:
- 修改波特率时变送器会以主机发送的波特率回复修改数据,回复完以后变送器波特率会变为修改后的目标值.
- 修改地址时也是以修改前的地址回复数据,回复完以后会自动修改变送器地址.
- 保存和回复工厂命令会原值返回,表示变送器已经接受了主机的命令.
- 恢复工厂数据时要注意,可能工厂保存的参数和用户保存的不一致,所以其中地址,波特率和校准数据可能都不一致,所以恢复完工厂参数以后必须重新搜索变送器.
- 用户允许修改的数据只有3个,分别是地址,地址,波特率,零位偏移值.
- 一般用户不允许修改变送器的校准数据,如需校准和更改,请本公司索取变送器校准软件.用户自己发送修改校准数据命令会导致变送器输出命令异常代码。如需修改校准数据，请使用本公司的校准软件。
- 如果需要读取的数据时浮点数标识的,比如6.000.但是本协议规定了数据都是以整形数据来通信的,所以读取到的数据是6000,然后要根据小数点的位置来做运算,才能得到6.000,比如小数点是3,则就是说6000/10(3),就是6000除以10的三次方,得到6.000这个数据.
以传感器地址1举例：
读波特率010300010001D5CA
读压力010300040001C5CB
读地址010300000001840A
读小数点010300030001740A
读单位01030002000125CA
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