视觉传感器应用装箱自动化

　　一家大型饮料制造商使用透明包装箱包装其瓶装饮料，目的是将其特色商标标签展现给顾客。但这需要对瓶体进行定位以使有标签的一侧向外，而此项处理对于自动包装来说非常困难。
　　
　　AFANordale公司电气工程师DavidLangen表示：“在每分钟30或60个瓶子的传送速度下对瓶体方向进行定位并不算难，但在此应用中，饮料制造商需要实现的速度是每分钟包装450瓶。”
　　
　　处于地位的装箱机制造商AFANordale对所有处于水平的公司制造的传感器进行了评估，但每一种传感器都或多或少存在标签类型识别问题。Nordale公司负责机器研发的电气工程师SergiuDinescu说：“例如，一种传感器能够用于红色标签，但却对黑色或蓝色标签不起作用。而另一种传感器能够用于红色和蓝色标签，但却不能用于黑色标签....之后我们尝试了康耐视Checker3G1，发现该传感器能够读取所有类型的标签，且不存在任何困难。”
　　
　　该装箱机能够同时旋转14个瓶子对其进行方向定位，与此同时有14台康耐视Checker3G1视觉传感器分别负责查看各个瓶子的标签。Checker视觉传感器之后会在看到表示标签位于正确位置的字母时发出信号，立即停止相应瓶体的旋转。定向器中的一个汽缸之后会将该瓶子提离传送带。
　　
　　在机器验证过程中，该定向器展现出了将标签定位于静点/-14%范围内的能力，*符合饮料瓶制造商/-30%的范围要求。在传动带上的定位成功率是99.9%。
　　
　　AFANordale工程师们在解决了关键视觉问题后，便设计出了能够满足饮料制造商要求的的装箱机系统。DavidLangen说：“目前，饮料制造商已放弃了使用带有窗口的包装箱，因为他们没有找到令人满意的方法来解决高速瓶体定向问题。这种新型机器将的视觉传感器技术与创新的机械解决方案相结合，解决的这一问题。该机器不仅能满足饮料制造商每分钟450个瓶子的速度要求，而且经测试还能用于每分钟600个瓶子的速度。在两种情况下，视觉传感器均能正确调整各个瓶体，除非瓶体套管出现变形现象。”