KUKA卷边机器人技术

　　卷边工艺
　　
　　卷边是一种将薄板边缘卷起，以使边缘变得结实的薄板加工技术。卷边也可以用作组合式工艺，通过变形将多个部件连接起来。这样，可以将同和不同材料的部件连接起来，例如：薄板和塑料，这在汽车制造业中经常使用。
　　
　　卷边自动化
　　
　　卷边过程可以灵活地通过机器人滚轮折边系统或桌面(Tabletop)折边系统进行。可以灵活设计动卷边过程。例如，在自动化单元中可以备好可更换的滚轮折边工具，用于不同的工件和制造过程。
　　
　　优势
　　
　　随着高产(HOQ)卷边技术的开发，库卡系统有限公司在质量和产能方面实现了重大进展。滚轮折边工艺另外还可以用于车身部件折边，例如用于车门或后备箱盖。在优化过程中，对动力折边滚轮的控制系统做了重大改进。现在，法兰连接的卷边滚轮与机器人在金属上的运动同步，以完成金属卷边，在此过程中还能节省约50%的生产时间。同时还能通过的导向而提高产品质量。