如何正确认知机器人定位技术

机器视觉作为一门发展迅速的新兴学科，正在越来越多的领域得到非常广泛的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产更高程度的自动化。

随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。

一、视觉技术的两大应用：质量控制与辅助生产

纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检测，识别出不良品，此类设备在国内外自动化生产线已有广泛使用。

辅助生产指的是利用视觉技术给机器人提供动作执行依据，目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术。但是由于大部分可用二维视觉定位的生产工位都可以用机械定位的方式去代替，其成本和复杂程度都比视觉定位要简单，只有极少数场合才不得不用视觉定位。

在机器人生产过程中，大多数需要定位的情况都是需要给出三维坐标的，也就是说被测对象相对于机器人的位置是不确定的。但是此类定位需求，技术门槛较高，尽管有此类技术，但是并没有被广泛应用。

然而随着德国“工业4.0”的提出以及中国在2015年5月发布的《中国制造2025》行动纲领，范围内都对制造业提出了新的挑战，即建设“智能工厂”。智能工厂的核心就是“机器拟人化”生产，视觉定位是其中极其重要的技术。维视图像公司作为一家以机器视觉技术为核心业务的下游方案提供商，很显然将处于这场改变世界制造业格局的旋风中。其推出的MV-VS220双目系统，由于是采用面向的销售模式，受到了广大系统集成商及科研单位的好评。