200PLC连接方案

2015年09月29日 09:58来源：上海启水自动化科技有限公司李明松 >>进入该公司展台人气：969

本人在使用s7-226cn的map serv库程序控制伺服马达时，出现的问题已经解决，归纳起来有几点经验，值得跟各位战友分享：
     1.程序经支持中心测试，发现map serv程序存在bug影响了程序的正常运行。问题发生原因，调用map serv库时，使用了在线编辑功能，运行出错，产生诸多问题，例如map sevr q0.0正常默认的存储区占用vb0~vb67会变成vb??????????~vb???????????〔例正常的homing_fast_spd ：vd23，在混乱的程序内已经变成homing_fast_spd  ：vd3196059671〕根本无法想象哪来的百亿位vb地址，更害人的是交叉引用还是显示正常。解决的办法是建立全新的项目，重新编写原程序〔不允许拷贝，否则问题会一同拷贝过来〕；另外，含上升、下降沿的程序也不要在线编辑，更不能直接拷贝程序上的上升、下降沿元件；
     2.在编写程序时，map serv正常的存储区占用位地址，默认的几个q点、i点都不能占用，更不要编辑他们，否则程序必然发生冲突，运行起来会乱七八糟，让你吃不了兜着走；我曾经在走投无路的情况下，对方向输出q0.2进行了赋值，运行结果比七国更乱；
     3.plc、伺服驱动器间的通信线、接地等必须严格遵循作业规范，否则，你会因干扰而发生的混乱动作搞到*精神崩溃；
     以上是本人的切身体会，而非危言耸听，望战友们切记，切记！

不过事实证明，在使用恰当的情况下，用map serv软件编程，确实是方便、灵活，投资zui低！

分享一个我刚刚完成的项目经验：

有几套200系列plc+兼容以太网转换器（不能完成plc之间通讯）
以太网路由器连接各套plc并连接触摸屏，通过触摸屏的宏命令实现不同plc之间数据的传递。

单就你的项目，也可以通过plc的485网络实现互通，把port0网络延伸到200 smart。我个人没有成功经验，按道理是可以的。

cpu s7-200 订货号：注释：

6es7211-0aa23-0xb0 cpu221 dc/dc/dc6输入/4输出

6es7211-0ba23-0xb0 cpu221 ac/dc/继电器6输入/4输出

6es7212-1ab23-0xb0 cpu222 dc/dc/dc8输入/6输出

6es7212-1bb23-0xb0 cpu222 ac/dc/ 继电器8输入/6输出

6es7214-1ad23-0xb0 cpu224 dc/dc/dc14输入/10输出

6es7214-1bd23-0xb0 cpu224 ac/dc/ 继电器14输入/10输出

6es7214-2ad23-0xb0 cpu224 xp dc/dc/dc14输入/10输出

6es7214-2bd23-0xb0 cpu224 xp ac/dc/继电器14输入/10输出

6es7216-2ad23-0xb0 cpu226 dc/dc/dc24输入/16输出

6es7216-2bd23-0xb0 cpu226 ac/dc/继电器24输入/16输出

西门子国产cpu：

6es7212-1ab23-0xb8 cpu222 cn dc/dc/dc8输入/6输出

6es7212-1bb23-0xb8 cpu222 cn ac/dc/继电器8输入/6输出

6es7214-1ad23-0xb8 cpu224 cn dc/dc/dc14输入/10输出

6es7214-1bd23-0xb8 cpu224 cn ac/dc/继电器14输入/10输出

6es7214-2ad23-0xb8 cpu224xp cn dc/dc/dc 14 输入/10输出

6es7214-2bd23-0xb8 cpu224xp cn ac/dc/继电器14输入/10输出

6es7216-2ad23-0xb8 cpu226 cn dc/dc/dc24输入/16输出

6es7216-2bd23-0xb8 cpu226 cn ac/dc/继电器24输入/16输出

西门子em221开关量模块

6es7221-1bh22-0xa8

simatic s7-200，数字量输入em 221，仅用于s7-22x cpu，16di，24v dc，漏/源，输入

6es7221-1bf22-0xa8

simatic s7-200，数字量输入em 221，仅用于s7-22x cpu，8 di，24v dc，漏/源，输入

6es7221-1ef22-0xa8

simatic s7-200，em 221 数字量输入 mod，可选隔离，8di，120/230v ac

西门子em222开关量输入模块

6es7222-1bd22-0xa8

simatic s7-200，数字量输出em 222，仅用于s7-22x cpu，4do，4-24v dc；5 a/点，源

6es7222-1bf22-0xa8

simatic s7-200，数字量输出em 222，仅用于s7-22x cpu，8dq，24 v dc

6es7222-1ef22-0xa8

simatic s7-200，数字量输出em 222，可选隔离，8dq，120/230v ac，0.

6es7222-1hd22-0xa8

simatic s7-200，数字量输出em 222，仅用于s7-22x cpu，4do（继电器）；10 a，5 - 30v dcor 5 - 250v ac

6es7222-1hf22-0xa8

simatic s7-200，数字量输出em 222，仅用于s7-22x cpu，8do（继电器输出s）2a

西门子em223开关量模块

6es7223-1bf22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，4 di / 4 do，24 v dc

6es7223-1bh22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，8 di dc 24 v，漏/源，8 do dc 24v，0.7/点，源

6es7223-1bl22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，16di 24v dc，漏/源，16do 24v dc，0.7/点

6es7223-1bm22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，32di 24v dc，漏/源，32do 24v dc，0.7/点，源

6es7223-1hf22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，4 di / 4 do 继电器，5-30 v dc，250 v ac

6es7223-1ph22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，8 di 24 v dc，漏/源，8 do 继电器，2a/点

6es7223-1pl22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，16 di 24 v dc，漏/源，16 do 继电器，2a/点

6es7223-1pm22-0xa8

simatic s7-200，数字量i/oem 223，仅用于s7-22x cpu，32 di 24 v dc，漏/源，32 do 继电器，2a/点

西门子em231

6es7231-0hc22-0xa8

simatic s7-200，模拟量输入em 231，仅用于s7-22x cpu，4 ai，0 - 10v dc，12位转换器

6es7231-7pb22-0xa8

em 231 2 路输入热电阻

6es7231-7pd22-0xa8

em 231 4 路输入热电偶

入门实例:*次使用s7-200笔录

对于很多没有使用过s7-200plc的朋友来说，很多问题可能成为大家的拦路虎，感觉入门很难。以下就用一个实例，为大家介绍*次使用s7-200plc时具体步骤，帮助您迈开使用plc的*步。文中希望实现的功能是：按下一个开关，点亮一个输出点。本文可以帮您解决*次使用s7-200时的以下问题：

（一）需要准备哪些硬件和软件呢？

*次使用s7-200时，需要准备硬件有：s7-200cpu，如cpu224xp(订货号：6es7 214-2bd23-0xb8)

编程电缆 pc/ppi电缆（订货号：6es7 901-3db30-0xa0）

需要准备的软件有：setp7-micro/win v4.0 sp6

还需要准备一台装有windows xp sp2的电脑

准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装s7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是setp7-micro/win，而不是setp7。据老工程师讲，setp7是给s7-300等系列plc编程用的，不能给s7-200进行编程。对于setp7-micro/win软件而言，目前常用的版本是v4..0 sp6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！

（二）如何为plc的接线呢？

从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为plc提供电源和为数字量输入点正确接线。

（三）如何与plc通信呢？

1. 连接编程电缆

将编程电缆的usb口侧插在电脑上，db接口插在plc的port0或者port1上。然后将plc的模式开关设置为stop。

2. 编程软件设置

（1）打开编程软件后，在整个界面的左侧，点击设置pg/pc接口。如下图所示：

在出现的对话框中，选择pc/ppicable(ppi)，并点击属性

属性对话框的*个界面，使用如下设置：

在属性对话框中的第二个选项卡中，选择通讯接口为usb，具体如下设置：

之后保存并关闭相应的对话框。

（2）回到编程软件的初始界面，然后点击通信

出现如下界面：

将搜索所有波特率打勾后，双击刷新即可。

如果能出现如下页面，即表示pc与plc的通讯成功。

（四）如何编写程序呢？

打开编程界面，单击红色标注处，可以添加一个常开触点

同样的方法添加一个输出线圈：

需要为输入和输出分配正确的地址，如下所示。之后点击下载

出现如下界面后，继续点击下载

下图显示的是下载中的界面：

下载成功后，就可以进行plc调试，进一步测试具体功能是否可以实现。

（五）如何调试plc呢？

先将模式开关设置为run，然后拨动连接在输入点i0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和plc运行一切正常。

如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表

打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：

之后点击监控即可：

正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：

开关未按下时的状态

开关按下后的状态

从以上的笔录，我们可以看出s7-200plc是一款简单易学的控制设备。当然，plc还有通讯、pid控制、运动控制等等很多功能，我们可以在本中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间，您也可以成为s7-200plc的使用高手！

关键词：伺服马达伺服驱动

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