如何编写PLC程序
在编写PLC程序之前,首先应对系统的特点和运行过程进行分析。在一般的工业生产过程中,系统内每台设备开始时均处于初始状态。初始状态包括:
a.供设备用电的电源正常。
b.设备选择在自动方式,即PLC控制方式。
c.该设备的保护、控制及信号已复位。
在确定每台设备均满足初始状态后,由操作员下达起动命令,整个系统从初始状态出发进入起动过程。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作。在起动过程中各设备状态不断改变,各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行,向稳定运行状态前进,zui后进入稳定运行状态。稳定运行状态的时间视生产情况确定。当一段生产工作完成后,由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令,系统即进入停止过程,待zui后一台设备停止完毕后,整个系统又回到了初始状态,等待下一周期。
1)在初始阶段,系统各设备自检发生的故障 a.供电电源或设备不正常。b.设备控制状态是否选择自动方式。c.未排除故障。
2)起动故障常见起动故障为起动超时故障,即PLC驱动输出继电器动作,在正常时间内电动机未能相应起动。
3)运行故障在系统运行中,可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障。
以上故障和信号任一种出现,均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段,按程序设定停止生产流程,对于这种需立即中止生产过程的故障,称之为一类故障。在实际生产中还有另一种故障不需要立即停止生产流程,如除尘器,该类设备在整个生产流程中属于附属设备,如不运行也不会影响生产的正常进行,当其发生故障时,PLC系统可先停掉该设备并向操作员发出声、光报警信号,由总调度室指派维修人员进行设备检修而PLC系统可继续执行生产主流程程序,这类故障可称为二类故障。
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