TOPCON全新测量机器人在铁五院成都地铁项目的应用

一、项目背景
该项目位于四川省成都市，属于成都地铁10号线一期工程的配套监测项目，中铁第五勘察设计院的客户使用DS全站仪对成都地铁10号线一期工程某标段进行测量作业。客户在该项目的测量工作主要有三大类：碎步测点与放样、测控网导线测量、地铁基坑水平位移监测，其中尤以基坑位移监测为主要工作内容。
客户采用的设备是拓普康推出的带有自动照准功能的马达驱动型测量机器人——DS101AC，其具备1秒的测角精度和1.5mm+2ppm的测距精度，免棱镜测程可达1千米。DS全站仪机载功能强大且易用的MAGNET Field外业软件，其包含的各种功能和程序在此项目中得到了充分的应用。
二、应用介绍
（1）、测点与放样
客户使用DS测量施工现场的一些碎部点，1千米的免棱镜测距让客户在一处设站，测得绝大多数目标；
放样时采用MAGNET Field软件放样程序调取放样点后，仪器的马达会驱动DS自动且地转动到放样方向，红绿放样导向光引导作业员快速找到放样方向，配合新型EDM测距，迅速确定放样点位置。
（2）、导线测量
在工区测控网导线测量过程中，客户采用了DS机载MAGNET Field软件内置的导线测量功能，可以实现对目标的盘左、盘右自动观测；而且分别采用马达自动照准观测与人工照准观测，角度差值大约3秒，客户对DS的作业效率及精度十分认可。
（3）、基坑水平位移监测
在该项目中，客户的主要测量工作是地铁基坑周边的水平位移监测，这刚好可以利用MAGNET Field软件标配的专业监测程序，极大地提高了监测效率和精度。
大致作业步骤如下：
a、在一个设站点设置全站仪、选两个控制点作为后视参考点；
b、采用后方交会方法观测控制点，设置好后视；
c、 DS按照设置好的时间间隔周期性地自动观测并记录基坑周边的位移点，获取多期观测数据；
d、对多期重复观测数据进行变化量分析，获取zui终位移成果。
三、结论
总体来说，客户感到DS全站仪硬件具备的自动照准、放样自动转动和导向光指示等自动化功能使传统的测点和放样工作非常和，大大降低了劳动强度；机载的MAGNET Field软件使用起来简便、人性化且功能齐全；内置的导线测量程序操作起来也十分顺手，精度也满足该类项目的要求。
需要特别指出，这是DS全站仪应用在地铁工区的地面测量和基坑位移监测项目中，实践证明DS及其MAGNET Field软件自带的专业监测程序*可以满足此类工程的基本监测应用和精度需求，可以在全国各大城市正在开展的地铁工程项目中推广应用，为地铁隧道项目的施工安全和工程进度保驾护航。