S120伺服驱动器介绍

S120伺服驱动器介绍

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到*的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3    通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到*的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
6SL3055-0AA00-A0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口
TM31端子模块  6SL3055-0AA00-3AA0  I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块  6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块  6SL3055-0AA00-3FA0  带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块  6SL3055-0AA00-3BA0  安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板  6SL3055-0AA00-2TA0  DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接
CBE20 ProfiNet模块  6SL3055-0AA00-2EB0  ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模块  6SL3055-0AA00-2CA0  CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模块)  6SL3055-0AA00-6AA0  HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
与电源相关的选件
VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0  监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM电压限制模块  6SL3100-1VE00-0AA0  能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制电源模块  6SL3100-1DE22-0AA0  通过DC母线电压产生+24V输出
电容模块  6SL3100-1CE14-0AA0  存储能量
DC母排适配器  6SL3162-2BD00-0AA0  用于≤30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器  6SL3162-2BM00-0AA0  用于> 30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器  6SL3162-2BM01-0AA0  用于两组电机模块之间的并联
+24V端子适配器  6SL3162-2AA00-0AA0  用作电源模块或电机模块提供+24V电源的端子适配器
电机电源端子连接器  6SL3162-2MA00-0AA0
当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连
接，只适合与≤30A的电机模块连接。