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无人机几个故障处理方法

2016年04月14日 14:30来源:德奥直升机有限公司 >>进入该公司展台人气:2890

  一、无人机主桨是松的
  
  这不属于无人机故障,因为螺旋桨是靠离心力展开的,飞机旋桨出厂安装就是正确的,如果人为紧固,反而会造成偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定,提速的时候快一点就可以解决,这也不属于无人机故障。
  
  二、无人机出现GPS长时间无法定位的情况
  
  首先,冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现问题,你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理。
  
  三、无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据
  
  检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。
  
  四、飞机在自动飞行时偏离航线太远
  
  检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。
  
  五、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声
  
  有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。
  
  无人机属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,我在处理无人机故障时都十分小心谨慎,也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障,不要随意改动无人机以免适得其反。
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