G120 做动态识别老是报7983故障

G120 做动态识别老是报7983故障

F07983

驱动：旋转检测饱和特性曲线

信息类别： 参数设置/ 配置/ 调试过程出错 (18)

反应： OFF1 (OFF2, 无)

应答： 立即

原因： 确定饱和特性时出现异常。

故障值（r0949，十进制）：

1：未达到稳定的转速运行点。

2：未达到稳定的转子磁通运行点。

3：未达到稳定的适配回路运行点。

4：适配回路没有得到使能。

5：弱磁有效。

6：由于zui小值限制生效，因此无法达到转速设定值。

7：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。

8：由于zui大值限制生效，因此无法达到转速设定值。

9：求出的饱和特性的几个值不合理。

10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。

处理： 故障值=1 时：

- 驱动的总转动惯量远远大于电机转动惯量（p0341, p0342）。

取消选择旋转检测(p1960)，输入转动惯量 p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。

故障值= 1...2 时：

- 增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。

故障值= 1...4 时：

- 检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。

- 检查转动惯量(p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。

- 执行电机数据检测（p1910）。

- 必要时减小动态因数（p1967 < 25 %）。

故障值=5 时：

- 转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。

故障值=6 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者zui小限制（p1080）。

故障值=7 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者抑制带(p1091 ... p1094, p1101)。

故障值=8 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者zui大限制(p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值= 9， 10 时：

- 在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。在测量时，一定要避免负载转矩变动。

注释：

可以通过 p1959.1 来关闭饱和特性的检测。

参见： p1959 ( 旋转检测配置)