无人机搭载多传感器应用于电力线路安全巡检

据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。

　　广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。

　　另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内*的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，、多角度对输电线路的“望闻问切”，标志着广东电网在无人机电力巡检上实现了新跨越，步入国内*水平。

　　据悉，此次飞行是对南方电网公司重点科技项目“基于遥感技术的电力线路安全巡检先系统”的检验。该项目于2011年初开始对技术进行系统调研并立项，并于2012年初正式组织实施。在近三年时间里，广东电网公司先后完成了方案制定、系统设计、设备研制、分系统调试等阶段任务。2013年9月项目正式进入调试。至2014年7月，无人机巡检系统完成了累计78小时、几十架次的内场飞行测试。8月份，无人机以的状态完成了清远220kV韶林线巡检的“实战”任务。

　　彭向阳还介绍，这项技术*了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种*的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、巡检和能源应急保障技术的发展进步。