如何将模拟差模信号或数字差模信号转换成单向脉冲信号

2009年12月09日 20:52:48人气：1628来源：上海蓝瑟机电科技有限公司

双高速差模信号转换器

在应用PLC高速计数器时往往会碰到，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器却要求接受的是0 - 24v传输脉冲信号、有的编码器为了提高编码器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反相计数脉冲或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反向的正弦矢量信号，但PLC高速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中一相（是为提高系统抗*力而提供的双相计数脉冲）进行计数。
又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高，而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动产生磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。
在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。
问题zui终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。
所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度，使得原本为了提高控制精度而设置的功能，却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多……。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。
为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。
我们对那些可“精简多余”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体时存在的必要性，和选好对应匹配的接口,是对系统长期稳定运行的可靠保障。尤其是度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了*而又成熟的技术，吸收消化了许多细节的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器和MHM-06双高速差模信号转换器接口。而且分别还有多种输出方式，可以满足国内外现有形式的PLC控制器的要求。它已经在许多PLC数控系统上，尤其是在那些问题系统上、在老系统进行数控改造项目上实际应用得到了验证。使控制精度有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果*吻合。的确是“多”而不“余”，着实能解决掉问题，起到事半功倍*的效果。从而再回*现上许多品牌的产品为什么和我们的同类产品相比会有相当的差距呢？细细比较我们的确是把知其所以，而不知其所以然的精华给忽略掉了。

特点：FEATURES

l MHM-06型双高速差模信号转换器（采用*蓝光技术），可将模拟差模信号或数字差模信号转换成单向脉冲信号输出，可应用于包括微处理器系统TTL与PLC之间数据高速传输转换接口（如解决旋转编码器、光栅尺模拟差模输出与单片机、PLC控制器之间转换接口、应用于西门子FM350-2高速计数模块）、电动机编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口、变频器信号与PLC控制器之间的信号传输、差模输入/单向输出转换接口、还特别适用于电机自控应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，排除强电场、强磁场等电气干扰。MHM-06型双高速差模信号转换器能有效保护较为敏感的电路，并且具有脉冲整形功能，有效地提高了系统之间的抗干扰性能，为工业自动化控制系统中提供一个安全接口。内置二路独立高速差模信号转换器。

l MHM-06型双高速差模信号转换器。输入差模翻转灵敏度Vid ≤0.2V。输出方式有：常规MHM-06型推挽输出幅度与模块工作电压同步、MHM-06O型集电极开路输出、有固定TTL电平输出06T与模块工作电压不同步，可任选一种。

l结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上DIN，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。

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一. 技术参数 SPECIFICATIONS

输入参数	INPUT DATA
共模输入电压	Common-mode input voltage	Vic ± 7V
差模输入电压	Differential input voltage	Vid ± 6V
典型输入电流	Type Input Current With Un	100 uA
典型传输频率	Transmission Frequency	MHM-06 0 - 800 KHz / MHM-06O 0 - 400KHz
输出参数	OUTPUT DATA
工作电压范围	Operating Voltage Range	5 – 35 V （DC）
连续负载电流输出电流	Continuous Load Current	25 mA / 集电极开路 100 mA
典型开关速度	Switch – Off Delay	35 ns
典型运行参数	TYPE GENERAL DATA
输出电压	Output Voltage	MHM-06 （工作电压- 0.7 V ） / MHM-06T （ TTL ）
工作温度范围	Operating Temperature Range	-10°C to 70°C
外形尺寸	Outside dimension	80mm （ H ） × 25mm （ W ） × 59mm （ D ） DIN

注： MHM-06 输入差模信号、模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，而输出高电平为工作电压减 0.7 V

MHM-06T 输入差模信号、模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，而输出固定为TTL电平。

MHM-02O 输入差模信号、模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，而输出为集电极开路OC。

关键词：信号转换器高速计数器计数器光栅尺编码器

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