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灵猴工业相机简介

2017年10月01日 08:49:02人气：2055来源：苏州灵猴机器人有限公司

[工业相机使用说明书]

一、 LHVision工业相机介绍 5

1.1 LHVision工业相机特点说明 5

二、LHVision工业相机参数说明 6

2.1 U3A系列相机参数表 6

三、 LHVision工业相机编程接口 7

3.1 VB 7

3.2 VC 8

3.3 LabView 8

3.4 Ocx 8

四、LHVision工业相机安装尺寸 9

4.1 U3A系列相机安装尺寸 9

4.1.1相机接口。 9

4.1.2相机尺寸 9

4.1.3相机固定孔 10

4.2 U3A系列相机安装尺寸 10

4.3 U3A系列相机IO接口说明 11

4.3.1相机输出接口原理 11

4.3.2相机输入接口原理 12

4.3.3相机IO口信号说明 12

五、LHVision工业相机存储与维护 12

5.1 相机存储 12

5.2 相机维护 13

六、LHVision工业相机命名规范 13

X XX X X X 13

七、 14

一、 LHVision工业相机介绍

1.1 LHVision工业相机特点说明

LHVision工业相机是针对工业检测现场开发的相机.它具有传输稳定,高可靠性的特点,能为工业检测提供稳定的图像.

二、LHVision工业相机参数说明

2.1 U3A系列相机参数表

	USB3.0系列
	U3AF050014EC	U3AF050014EM	U3AF100007EC	U3AF096020EM
传感器类型	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白
感光面积	5.70mm x 4.28mm 1/2.5 inch	5.70mm x 4.28mm 1/2.5 inch	6.119mm x 4.589mm 1/2.3 inch	9.216mm x 6mm 2/3 inch
像元大小	2.2µm x 2.2µm	2.2µm x 2.2µm	1.67µm x 1.67µm	2.4µm x 2.4µm
分辨率	2592*1944	2592*1944	3664*2748	3840*2500
帧速	14 fps	14 fps	7fps	20fps
内存容量	16MB	16MB	16MB	16MB
快门类型	逐行曝光	逐行曝光	逐行曝光	逐行曝光
A/D精度	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部10Bit，输出8Bit
同步方式	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发
镜头接口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口
输出接口	USB3.0	USB3.0	USB3.0	USB3.0

表2.1.1

	USB3.0系列
	U3AG012045EC	U3AG012045EM	U3AG003060EC	U3AG003060EM
传感器类型	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白
感光面积	4.8 mm x 3.6 mm 1/3 inch	4.8 mm x 3.6 mm 1/3 inch	4.51mm x 2.88mm 1/3 inch	4.51mm x 2.88mm 1/3 inch
像元大小	3.75µm×3.75µm	3.75µm×3.75µm	6µm x 6µm	6µm x 6µm
分辨率	1280*960	1280*960	752*480	752*480
帧速	45fps	45fps	60 fps	60 fps
内存容量	16MB	16MB	16MB	16MB
快门类型	全局曝光	全局曝光	全局曝光	全局曝光
A/D精度	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit
同步方式	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发
镜头接口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口
输出接口	USB3.0	USB3.0	USB3.0	USB3.0

	USB3.0系列
	U3AG030050EC	U3AG030050EM	U3AG050050EC	U3AG030050EM
传感器类型	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白	CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式）	CMOS 面阵传感器，黑白
感光面积	7.06mm x 5.30mm 1/1.8 inch	7.06mm x 5.30mm 1/1.8 inch	8.46mm x 7.06mm 2/3 inch	8.46mm x 7.06mm 2/3 inch
像元大小	3.45µm×3.45µm	3.45µm×3.45µm	3.45µm×3.45µm	3.45µm×3.45µm
分辨率	2048*1536	2048*1536	2448*2048	2448*2048
帧速	55fps	55 fps	35 fps	35fps
内存容量	16MB	16MB	16MB	16MB
快门类型	全局曝光	全局曝光	全局曝光	全局曝光
A/D精度	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit	内部12Bit，输出8Bit
同步方式	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发	软触发/硬触发
镜头接口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口	C/CS 口
输出接口	USB3.0	USB3.0	USB3.0	USB3.0

三、 LHVision工业相机编程接口

3.1 VB

在VB的开发环境下,可以使用两种方式开发:

*种是直接调用DLL动态库的办法.

第二种是通过在VB里调用Ocx控件的方法调用相机.这种办法比直接调用DLL动态库的方法简单.

3.2 VC

在VC6/VS2008/VS2010等的开发环境下,可以用动态调用,静态调用以及调用OCX控件的方法调用相机的函数库.

3.3 LabView

在LabView下开发,可以用调用DLL动态库和调用Ocx的方式使用相机.

3.4 Ocx

Ocx是windows 系统下注册的控件.相机通过注册LHVisionCameraOcx.ocx 这个控件使在其它的软件开发平台,能够直接通过调用控件的方式使用相机.

详细的调用方法,请查看SDK开发包的demo程序.

四、LHVision工业相机安装尺寸

4.1 U3A系列相机安装尺寸

4.1.1相机接口。

图4.1.1Top View

4.1.2相机尺寸

图4.2.1Bottom View

4.1.3相机固定孔

图4.1.3

4.3 U3A系列相机IO接口说明

4.3.1相机输出接口原理

EXVCC 在5V到24V之间,电流100mA

4.3.2相机输入接口原理

EXIN 在5V到24V之间

4.3.3相机IO口信号说明

引脚说明:

2脚: 外触发输入(红色)

4脚: 闪光灯输出(黑色)

5脚: EXGND外部电源地(绿色)

1,3,6脚:保留

五、LHVision工业相机存储与维护

5.1 相机存储

相机应该在干燥的环境下保存,以免相机受潮导致出现在脏点或者镜头出现水珠.

5.2 相机维护

相机在使用的过程中容易受到灰尘的污染.如果受到污染,可以先用棉签酒精擦拭,再用干棉签擦干净.

相机使用时,应该避免直接对着强光拍摄,导致相机的使用寿命缩短.

六、LHVision 苏州灵猴机器人有限公司

关键词：工业相机机器人

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